Дыда , А. А., Чумакова , К. Н. и Пушкарев , И. И. 2020. ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ. Научные проблемы водного транспорта. 65 (ноя. 2020), 27-36. DOI:https://doi.org/10.37890/jwt.vi65.125.