Дыда, А.А., Ван Тхань, Н. и Чумакова , К.Н. 2021. Системы управления курсом судна с переключаемыми регуляторами. Научные проблемы водного транспорта. 67 (июн. 2021), 169-177. DOI:https://doi.org/10.37890/jwt.vi67.188.