Виноградов, В.Н., Ивановский, Н.В. и Горячев, И.С. 2020. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ. Научные проблемы водного транспорта. 61 (янв. 2020), 166-175.