Галеев, Р.Э. 2023. О выборе математической модели для построения траектории движения судна в системе поддержки принятия решений судоводителем . Научные проблемы водного транспорта. 74 (мар. 2023), 162-173. DOI:https://doi.org/10.37890/jwt.vi74.356.