Тищенко, М.С. и Ивановский, Н.В. 2023. Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий. Научные проблемы водного транспорта. 77 (дек. 2023), 264-272. DOI:https://doi.org/10.37890/jwt.vi77.441.