Тихонов, В.И., Бажанкин, Ю.В., Осокин, И.М. и Лобанов, В.А. 2025. Математическое моделирование процесса перевода судна с поворота заданного радиуса на прямолинейную траекторию . Научные проблемы водного транспорта. 83 (июн. 2025), 224-237. DOI:https://doi.org/10.37890/jwt.vi83.597.