Дыда , А. А., Чумакова , К. Н., & Пушкарев , И. И. (2020). ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ. Научные проблемы водного транспорта, (65), 27-36. https://doi.org/10.37890/jwt.vi65.125