Виноградов, В. Н., Ивановский, Н. В., & Горячев, И. С. (2020). СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ. Научные проблемы водного транспорта, (61), 166-175. извлечено от http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/31