Тищенко, М. С., & Ивановский, Н. В. (2023). Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий. Научные проблемы водного транспорта, (77), 264-272. https://doi.org/10.37890/jwt.vi77.441