Тихонов, В. И., Бажанкин, Ю. В., Осокин, И. М., & Лобанов, В. А. (2025). Математическое моделирование процесса перевода судна с поворота заданного радиуса на прямолинейную траекторию . Научные проблемы водного транспорта, (83), 224-237. https://doi.org/10.37890/jwt.vi83.597