Костин, П. А., Богатырева, Е. В., & Киселевич, М. Э. (2025). Оценка безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску. Научные проблемы водного транспорта, (84), 213-219. https://doi.org/10.37890/jwt.vi84.638