ДЫДА , А. А.; ЧУМАКОВА , К. Н.; ПУШКАРЕВ , И. И. ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ. Научные проблемы водного транспорта, n. 65, p. 27-36, 23 ноя. 2020.