ВИНОГРАДОВ, В. Н.; ИВАНОВСКИЙ, Н. В.; ГОРЯЧЕВ, И. С. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ. Научные проблемы водного транспорта, n. 61, p. 166-175, 28 янв. 2020.