ТИЩЕНКО, М. С.; ИВАНОВСКИЙ, Н. В. Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий. Научные проблемы водного транспорта, n. 77, p. 264-272, 18 дек. 2023.