ТИХОНОВ, В. И.; БАЖАНКИН, Ю. В.; ОСОКИН, И. М.; ЛОБАНОВ, В. А. Математическое моделирование процесса перевода судна с поворота заданного радиуса на прямолинейную траекторию . Научные проблемы водного транспорта, n. 83, p. 224-237, 18 июн. 2025.