Дыда , Александр Александрович, Ксения Николаевна Чумакова, и Игорь Игорьевич Пушкарев. 2020. «ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ». Научные проблемы водного транспорта, вып. 65 (ноябрь), 27-36. https://doi.org/10.37890/jwt.vi65.125.