Дыда , А. А., Чумакова , К. Н. и Пушкарев , И. И. (2020) «ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ», Научные проблемы водного транспорта, (65), сс. 27-36. doi: 10.37890/jwt.vi65.125.