В. Н. Виноградов, Н. В. Ивановский, и И. С. Горячев, «СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ», JWT, вып. 61, сс. 166-175, янв. 2020.