В. И. Тихонов, Ю. В. Бажанкин, И. М. Осокин, и В. А. Лобанов, «Математическое моделирование процесса перевода судна с поворота заданного радиуса на прямолинейную траекторию », JWT, вып. 83, сс. 224-237, июн. 2025.