Базылев , А. В., В. Я. Бычков, С. В. Перевезенцев, и В. И. Плющаев. «АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ШВАРТОВКИ СУДОВ». Научные проблемы водного транспорта, вып. 64, август 2020 г., сс. 195-06, doi:10.37890/jwt.vi64.111.