Дыда , А. А., К. Н. Чумакова, и И. И. Пушкарев. «ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ». Научные проблемы водного транспорта, вып. 65, ноябрь 2020 г., сс. 27-36, doi:10.37890/jwt.vi65.125.