Дыда, А. А., Н. Ван Тхань, и К. Н. Чумакова. «Системы управления курсом судна с переключаемыми регуляторами». Научные проблемы водного транспорта, вып. 67, июнь 2021 г., сс. 169-77, doi:10.37890/jwt.vi67.188.