Виноградов, В. Н., Н. В. Ивановский, и И. С. Горячев. «СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ». Научные проблемы водного транспорта, вып. 61, январь 2020 г., сс. 166-75, http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/31.