Мельников, М. А., и В. И. Плющаев. «Исследование влияния погрешностей измерения навигационных параметров на качество процесса управления безэкипажным судном». Научные проблемы водного транспорта, вып. 73, декабрь 2022 г., сс. 196-05, doi:10.37890/jwt.vi73.326.