Тищенко, М. С., и Н. В. Ивановский. «Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий». Научные проблемы водного транспорта, вып. 77, декабрь 2023 г., сс. 264-72, doi:10.37890/jwt.vi77.441.