Грошева, Л. С., и В. И. Плющаев. «Cинтез алгоритма динамического позиционирования для колесного судна». Научные проблемы водного транспорта, вып. 80, сентябрь 2024 г., сс. 234-48, doi:10.37890/jwt.vi80.523.