Тихонов, В. И., Ю. В. Бажанкин, И. М. Осокин, и В. А. Лобанов. «Математическое моделирование процесса перевода судна с поворота заданного радиуса на прямолинейную траекторию ». Научные проблемы водного транспорта, вып. 83, июнь 2025 г., сс. 224-37, doi:10.37890/jwt.vi83.597.