Дыда , Александр Александрович, Ксения Николаевна Чумакова, и Игорь Игорьевич Пушкарев. «ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ». Научные проблемы водного транспорта, no. 65 (ноябрь 23, 2020): 27-36. просмотрено июль 27, 2024. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/125.