Виноградов, Владимир Николаевич, Николай Владимирович Ивановский, и Иван Сергеевич Горячев. «СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ». Научные проблемы водного транспорта, no. 61 (январь 28, 2020): 166-175. просмотрено май 2, 2024. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/31.