Мельников, Михаил Алексеевич, и Валерий Иванович Плющаев. «Исследование влияния погрешностей измерения навигационных параметров на качество процесса управления безэкипажным судном». Научные проблемы водного транспорта, no. 73 (декабрь 20, 2022): 196-205. просмотрено июль 27, 2024. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/326.