Галеев, Рустем Эдуардович. «О выборе математической модели для построения траектории движения судна в системе поддержки принятия решений судоводителем ». Научные проблемы водного транспорта, no. 74 (март 20, 2023): 162-173. просмотрено июнь 14, 2024. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/356.