Тищенко, Максим Сергеевич, и Николай Владимирович Ивановский. «Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий». Научные проблемы водного транспорта, no. 77 (декабрь 18, 2023): 264-272. просмотрено август 31, 2024. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/441.