Ермаков, Сергей Владимирович, и Елена Вадимовна Мулина. «Концепция навигационного поля». Научные проблемы водного транспорта, no. 85 (декабрь 19, 2025): 176-190. просмотрено февраль 22, 2026. http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/644.