Дыда А А, Чумакова К Н, Пушкарев И И. ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ ПО ТРАЕКТОРИИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ. JWT [Интернет]. 23 ноябрь 2020 г. [цитируется по 18 май 2024 г.];(65):27-6. доступно на: http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/125