Галеев РЭ. О выборе математической модели для построения траектории движения судна в системе поддержки принятия решений судоводителем . JWT [Интернет]. 20 март 2023 г. [цитируется по 10 май 2024 г.];(74):162-73. доступно на: http://journal.vsuwt.ru/index.php/jwt/article/view/356