Научные проблемы водного транспорта

Подготовка данных для выявления причин отказов корпусов судов и судовых технических средств

2024-09-19T07:49:28+00:00

В статье рассматриваются вопросы решения проблем и формализации процедуры выявления коренных причин отказов корпусов судов и судовых технических средств с применением комбинированных методов и подходов. Отказы систематизированы по природе их возникновения на постепенные, внезапные, сложные. Рассмотрено применение процесса RCA (Анализ первопричин) для выяснения, что конкретно произошло?, почему это произошло?, что нужно сделать, чтобы уменьшить вероятность повторения подобного? Выполнен анализ основного инструментария для выявления первопричин появления отказов. Приведена схема разработки мероприятий, влияющих на физическую коренную причину отказа, на основании которой формируется стратегия обслуживания корпусов судов и судовых технических средств. Практическая цель работы заключается в решении задачи по выявлению коренных причин отказов и технических недостатков и выработке мероприятий, направленных на устранение и предупреждение аналогичных отказов в будущем, а также на изменение стратегий ремонта на основании анализа и выводов по разбору коренных причин отказов.

Математическая модель наливного судна на начальных этапах проектирования

2024-09-19T07:49:29+00:00

Для обоснования главных неизвестных на начальных этапах проектирования и прежде всего при исследовательском проектировании необходима разработка математической модели максимально чувствительной к изменению варьируемых параметров, которыми могут быть любые элементы судна или его подсистем. Необходимость обеспечения мореходных качеств, таких как прочность, плавучесть, ходкость, остойчивость, непотопляемость и вместимость требует включения перечисленных модулей в моделирование или в виде расчётных функций, как, например, определение осадки из уравнения масс и плавучести, или в виде ограничений, требующих, при невыполнении, пересчёта первых. В работе приведено описание подобной математической модели применительно к нефтеналивному танкеру смешанного (река-море) плавания класса «М-СП» Российского Классификационного общества. Её особенностью является использование автоматизированного проектирования формы корпуса и включение в математическую модель фактического расчёт элементов плавучести, начальной остойчивости и вместимости, а не использования для них статистических зависимостей, что существенно повышает адекватность конечного результата.

Решение задач объёмно-календарного планирования для предприятий судостроения в условиях ограниченности ресурсов

2024-09-19T07:49:29+00:00

Стратегия развития судостроительной промышленности на период до 2035 года и дальнейшую перспективу направлена на создание новой конкурентоспособной судостроительной промышленности на основе развития научно-технического и кадрового потенциала, оптимизации производственных мощностей, их модернизации и технического перевооружения [1]. Работа посвящена решению задач объёмно-календарного производственного планирования для предприятий судостроения при согласовании производственных мощностей предприятия с потребностями ресурсов для выполнения обязательств, определяемых формируемым портфелем заказов. Предприятия судостроения и судоремонта являются типичными представителями предприятий с единичным и мелкосерийным характером производства и длительным циклом изготовления основной продукции [2-4]. Задача решается на стадии формирования портфеля заказ, в основе которого лежат ограниченные объёмы доступных производственной системе ресурсов. Требуется определить потребность в объёмах недостающих ресурсов по календарным периодам, необходимых для эффективного функционирования производственной системы. В качестве ресурсов, которые рассматриваются при решении задач объемного или объемно-календарного планирования обычно рассматриваются нескладируемые ресурсы – трудовые ресурсы, фонд времени работы оборудования, т.е. такие ресурсы, которые будучи не использованные в некотором такте планирования, в последующих тактах использоваться не могут. Процедура поиска недостающих объёмов ресурсов формально ставится как задача приведения несовместной системы линейных двусторонних алгебраических неравенств к совместному виду. Для этого предлагается «расширить» исходные параметры системы, с учетом затрат на расширение, чтобы система стала совместной. В общем случае формально, рассматриваемая задача близка задаче поиска чебышевской точки [5] для несовместной системы линейных алгебраических уравнений, точки, которая геометрически является наименее уклоняющейся по модулю от всех гиперплоскостей, образуемых ограничениями системы. В работе предлагаются постановки и решения задач объёмно-календарного планирования для случая, когда структура ограничений задачи моделируется корневым ориентированным взвешенным деревом. Такая иерархическая структура типична для судостроительных предприятий [6].

Методики оптимизации аддитивной технологии формообразования на примере нагруженных изделий из пластмасс

2024-09-19T07:49:30+00:00

В рамках статьи описана разработка методик по оптимизации аддитивных технологий (FDM печати), с учетом нагрузок, действующих на рассматриваемое тело, с целью экономии материалов и сокращения времени производства, в рамках робототехники, кораблестроения и разработки водных, наземных и воздушных дронов. Проведен анализ существующих методов модификации по усилению моделей. Проведены испытания различных способов модификации 3D моделей для печати. На основе тестов предложен и разработан универсальный метод усиления деталей для трехмерной печати. В основе метода лежит принцип создания сферических полостей внутри детали на месте самых нагруженных зон детали, которые затем, при создании управляющей программы для принтера, будут обводиться внешними стенками из пластика, создавая уплотнение внутри детали. Для определения зон, требующих оптимизации, применяется анализ напряжений и топологический анализ Inventor и Ansys, на основе результатов которых создавались трехмерные модели самых нагруженных зон, или модели зон, требующих усиления. Создан программно-аппаратный комплекс по модификации трёхмерных моделей для 3D печати и разработано программное обеспечение по автоматизации основных частей методики обработки готовых деталей – создания полостей на основе трёхмерной модели нагруженных зон.

Исследование качества каркасной поверхности при моделировании корпуса судна в зависимости от типа линий каркаса в САПР Компас 3D

2024-09-19T07:49:31+00:00

В статье приведен краткий обзор используемых САПР в области судостроения. Показаны потенциальные возможности применения отечественной системы автоматизированного проектирования КОМПАС 3D в судостроении в задаче трехмерного моделирования теоретической поверхности корпуса судна. Показаны способы моделирования поверхности корпуса судна с помощью САПР Компас 3D в виде каркасной поверхности, в которой формообразующими сечениями являются различные типы обводов судна: шпангоуты, батоксы и ватерлинии. Предложен способ проверки моделируемой каркасной поверхности с помощью контрольных сечений. Проведен сравнительный анализ качества поверхностей, полученных разными способами ее формирования, по ряду предложенных количественных показателей, характеризующих гладкость и точность поверхности. Проанализировано влияние на показатели качества каркасной поверхности введения в каркасное множество промежуточных сечений. Приведены результаты количественного сравнительного анализа качества каркасной поверхности в зависимости от типа линий каркаса. Было показано, что увеличение общего количества формообразующих линий в каркасе не обязательно приводит к повышению качества моделируемой поверхности. Результаты работы могут представлять практический интерес в задачах моделирования и оценке качества каркасных поверхностей различного назначения, задаваемых совокупностью сечений в различных плоскостях, а также помогут при выборе автоматизированной системы проектирования для предприятий судостроения.

Оценка потребляемой мощности главного двигателя мореходного транспортного средства на воздухоопорных гусеницах

2024-09-19T07:49:31+00:00

Комплексное освоение Дальневосточного и Арктического побережья России требует развития всех видов транспорта. Одним из перспективных видов являются мореходные транспортные средства на воздухоопорных гусеницах. Этот вид транспорта оказывает минимальное воздействие на, легко разрушаемый в летний период, грунт тундры. Грузоподъемность данного типа мореходных вездеходов может достигать 150 тонн. Конструкция воздухоопорных гусениц включает высокопрочную бесконечную эластичную ленту со смонтированными по наружной поверхности низконапорными пневматическими плицами. Вместо механической системы подвески применяется воздушная подушка. Использование низконапорных пневматических плиц обеспечивает большую площадь «пятна контакта» с грунтом, что позволяет передвигаться по его поверхности не повреждая дерна тундры. Важной задачей при разработке этого вида транспорта является проектирование энергетической установки. Для оценки необходимой мощности энергоустановки были использованы результаты серийных натурных экспериментов и аналитические зависимости. Математическому моделированию и результатам определения потребляемой мощности при сонаправленном движении воды и контактирующей с ней поверхности гусеницы посвящена данная статья

Доводочные испытания стенда термического обезвреживания судовых нефтесодержащих вод

2024-09-19T07:49:32+00:00

Выполненные на стенде термического обезвреживания судовых нефтесодержащих вод исследования показали с одной стороны пригодность стенда для выполнения исследовательских работ, а с другой ‑ выявили ряд неучтенных аспектов в конструкции стенда и его измерительной системы. В частности, заменена форсунка, обеспечивающая более мелкий распыл нефтесодержащей воды в газоход. Также, ранее было установлено, что для нормального распыления достаточно меньшего давления, по сравнению с проектным, что потребовало замены контрольного манометра и электронного датчика давления, с его последующей калибровкой. Для возможности расчета теплоэнергетических характеристик процесса термического обезвреживания установлена связь между давлением в баке и расходом нефтесодержащих вод через форсунку. В серии доводочных испытаний набрана статистика по распределению температуры по длине газохода без подачи и с подачей в него как чистой, так и нефтесодержащей воды. Полученные результаты свидетельствуют о дополнительном выделении теплоты при подаче в газоход нефтесодержащей воды. Экологические характеристики процесса термического обезвреживания контролировались газоанализатором. Во всех опытах отмечено снижение концентрации угарного газа практически до нуля. По результатам доводочных испытаний сделано заключение о готовности стенда для следующих экспериментов: отсеивающего и интерполяционных.

Рынок транспортно-логистических услуг в условиях глобальной трансформации цепей поставок

2024-09-19T07:49:32+00:00

В статье рассматривается рынок транспортно-логистических услуг Российской Федерации и приводится анализ ключевых трендов и изменений, вызванных трансформацией цепей поставок, связанной с политическими и экономическими факторами. В рамках анализа рассматриваются количественные характеристики рынка транспортно-логистических услуг и определяются современные тренды и их влияние на преобразование логистических систем. Приводится анализ развития сегмента мультимодальных перевозок и роль контейнеризации грузов в развитии данного сегмента. При обсуждении результатов проанализированы классификации транспортно-логистических услуг, предложенные различными исследователями и их применимость при исследовании рынка транспортно-логистических услуг в Российской Федерации.

Влияние трансформации цепей поставок рассматривается на примере нефтегазового комплекса Российской Федерации. Выделяются основные проблемы, с которыми столкнулись предприятия нефтегазового комплекса в условиях изменения цепей поставок и ориентированности экономики. В статье приводятся основные пути решения некоторых проблем, выделяемых исследователями, например, переориентация нефтеперевозок на Северный морской путь и Сибирские трубопроводы, ведущие материальные потоки на восток и в страны Азиатско-Тихоокеанского региона.

Актуальные задачи развития речных контейнерных перевозок

2024-09-19T07:49:33+00:00

Статья посвящена предложениям в рамках стратегических задач развития мультимодальности при речных грузоперевозках. Во введении описывается текущее состояние речной портовой инфраструктуры, оценивается её готовность к контейнеризации и приведена статистика по таким перевозкам. В материалах и методах сформулированы стратегические задачи для решения проблем эффективного функционирования речного транспорта в современных условиях. В результатах приведена технология перегрузки контейнерных грузов портальными кранами. результаты расчета времени следования контейнерных грузов по маршруту Санкт-Петербург – Казань, с учетом перевалки на водном и железнодорожном транспорте. В обсуждение авторами выведены научно-практические рекомендации по формированию контейнерной линии и составу портов на ней. В заключении сделан вывод, что контейнерные перевозки имеют перспективы развития на речных магистралях, что будет способствовать как достижению стратегической цели развития мультимодальности в транспортно-логистических схемах с участием внутреннего водного транспорта, а также может привести к росту грузопотока, улучшению качества транспортного обслуживания клиентуры и повышению конкурентоспособности речных магистралей, что особенно актуально в сложившихся в условиях слома традиционных логистических связей.

Направления деятельности ПАО «Завод «Красное Сормово» в обеспечении логистики на водном транспорте в России

2024-09-19T07:49:33+00:00

Данная работа посвящена анализу деятельности предприятия судостроительной отрасли России ПАО «Завод «Красное Сормово» в обеспечении логистики на водном транспорте в России. В статье приводятся сведения об истории развития предприятия с момента создания и до настоящего времени. Особое внимание уделено деятельности ПАО «Завод «Красное Сормово» по разработке и реализации планов по обновлению парка судов в современный период, которые зависят от конъюнктуры фрахтового рынка, доступности кредитных ресурсов, общего состояния экономики, развития транспортной системы, состояния портовых мощностей и инфраструктуры водных путей. Обозначены перспективные направления деятельности ПАО «Завод «Красное Сормово» по удовлетворению потребности государства в реализации политики совершенствования транспортной логистики, привлечения дополнительных грузопотоков на внутренний водный транспорт, в развитии круизного судоходства.

Перспективы формирования логистически организованной системы транспортировки генеральных грузов речным транспортом в условиях развитой транспортной сети

2024-09-19T07:49:34+00:00

Развитие транспортной отрасли предполагает реализацию комплексного подхода, который охватывает все виды транспорта и, при этом, опирается во многом на маркетинговые и логистические основы. Имеющийся перекос в сторону наземного транспорта кроме объективных причин имеет под собой и множество факторов, обусловленных упущениями в организации деятельности предприятий речного транспорта. Исправление этих ошибок и упущений на сегодня - это не только интерес речного транспорта и его наземных баз, но и объективная необходимость. Для многих грузовладельцев для местных, региональных и федеральных органов власти насущной является проблема отсутствия резервов пропускной способности наземных транспортных путей, что автоматически порождает ряд проблем экономического, экологического, социального и т.п. характера. Использование практически неограниченных резервов пропускной способности водных путей может стать не только тактическим, но и стратегическим решением в этой ситуации. Очевидно, что порты, являясь по сути мультитранспортными терминалами, должны активно включиться в работу по формированию для грузовладельцев логистических цепочек, проводя при этом комплексные маркетинговые исследования, которые позволят внятно и четко определить перспективные для водного транспорта сегменты региональных рынков.

Сравнительный расчет затрат при креплении штабеля пакетированных пиломатериалов монолитом и поярусно

2024-09-19T07:49:34+00:00

В статье дается краткое описание штабеля, требований к его укладке и креплению. Описывается поярусный способ укладки и крепления штабеля пакетированных пиломатериалов, а также его основные принципиальные отличие от способа крепления монолитом. Рассматриваются и приводятся сравнительные расчеты расходов при креплении штабеля пакетированных пиломатериалов поярусно и монолитом. Описывается методика крепления штабеля при поярусном способе крепления и сравнивается количество материалов необходимых для изготовления крепления, описывается разница в расходовании материалов для изготовления найтовов, необходимое время на выполнение крепление штабеля. Описывается возможность избежания затрат с поярусным способом на дополнительное крепление при нескольких портах выгрузки. Также описывается и анализируется количество времени необходимое для крепления непосредственно после завершения погрузки при креплении штабеля разными способами.

Эффективность логистических систем стран АТЭС

2024-09-19T07:49:35+00:00

Форум Азиатско-Тихоокеанского экономического сотрудничества - это международный союз для взаимодействия в области региональной торговли, упрощения и либерализации инвестиций, который служит сотрудничеству стран и их экономических секторов, находящихся на различных стадиях развития. Транспортно-логистические системы необходимы для устранения недостатков, связанных с проблемами безопасности, полезности и, самое главное, эффективности поставок. Руководство форума регулярно разрабатывает стратегии решения этих проблем без заметных потерь для ресурсной базы, такой как финансовая безопасность и рабочая сила. Существенные различия в развитии стран ассоциации требуют анализа эффективности логистики как инструмента роста экономик-участниц, обеспечения условий постоянного прогресса и адаптации лучшего зарубежного опыта. Авторами сделан вывод о влиянии степени качества инфраструктуры на эффективность предоставления логистических услуг, подтверждена тесная взаимосвязь между уровнем экономической конкурентоспособности страны и степенью ее логистической эффективности, установлено, что критерии эффективности логистики базируются на показателях темпов цифровизации транспортной деятельности. Также установлено, что Россия является одним из регионов, который можно охарактеризовать как догоняющий остальные по эффективности логистики, следовательно, отечественным специалистам транспортной отрасли следует изучать и, в зависимости от условий, внедрять технологии ведущих мировых глобальных игроков, создающих сравнительное преимущество перед другими участниками.

Стратегическое планирование развития транспортных систем. Региональный аспект

2024-09-19T07:49:35+00:00

В ходе исследования рассмотрена степень проработки вопросов стратегического развития транспортных систем на примере нескольких регионов, изучены сравнительные характеристики транспортных программ регионов, в том числе в разрезе финансирования по видам транспорта, проведено сопоставление основных направлений и условий реализации мероприятий в рамках программ. Авторами проведен сравнительный анализ применения инновационных подходов в инфраструктурных мероприятиях, обозначенных в государственных программах, а также анализ перспективных направлений развития внутреннего водного транспорта в регионах с соответствующими географическими особенностями.

Целью проводимого исследования выступает определение перспективных направлений развития и совершенствования транспортной системы государства как необходимого структурного элемента экономики каждого региона.

В качестве основных методов исследования авторами статьи определены: абстрагирование, конкретизация, наблюдение, сравнение, анализ, синтез, аналогия, дедукция, индукция, обобщение.

Результатом проведенного исследования является определение перечня перспективных направлений развития транспортных систем на примере ряда регионов с обязательным применением инновационной составляющей и выработкой конкретных предложений по вариантам интеграции предлагаемых решений в региональную экономику.

Анализ и направления развития транспортно-логистических схем доставки зерновых грузов с участием внутреннего водного транспорта России

2024-09-19T07:49:35+00:00

В данной статье авторами выполнен анализ транспортно- логистических схем транспортировки зерновых грузов с возможным участием водного транспорта в условиях новой геополитической обстановки. После введения санкций стран Запада против Российской Федерации существующие схемы доставки зерна потеряли свою актуальность, поэтому авторами предложена схема перевозок зерновых грузов из зернопроизводящих регионов центральной части России к южным портам на Каспии.

На основании представленной схемы, авторами предложены варианты доставки зерновых грузов от зернопроизводящих регионов Российской Федерации, тяготеющих к внутренним водным путям, до Иранских портов, в рамках развивающегося международного транспортного коридора (МТК) «Север-Юг».

Предложенные варианты доставки в обязательном порядке подразумевают работу речного флота и судов типа «река-море» для доставки зернового сырья странам Ближнего Востока и Африки в период навигации, а так же в межнавигационный период с участием смежных видов транспорта.

Методические и практические рекомендации по повышению качества прогнозов инновационного развития науки, технологий и техники

2024-09-19T07:49:36+00:00

Формируемые долгосрочные прогнозы инновационного развития науки, технологий и техники широко используются для определения приоритетных направлений научно-технологического (инновационного) развития. В условиях нестабильной экономической ситуации важно обеспечить качество прогнозов, так как они определяют приоритеты и первоочередные направления финансирования проектов научно-технологического (инновационного) развития. Поэтому проблема повышения качественных характеристик долгосрочных прогнозов развития науки, технологий и техники является актуальной. Авторами поставлена цель определения комплекса мероприятий по повышению. качества формируемых прогнозов с учетом современных условий развития экономики, характеризующейся нестабильностью и санкционным ограничениями. Для этого применяется системный и комплексный подход к разработке предложений по инновационному развитию. Комплексность заключается во всестороннем анализе факторов влияния на результаты прогноза, а предложения сформированы на основе системного учета составляющих показателей качества прогнозов и взаимных связей. В работе представлены предложения по повышению точности, полезности, информативности, полноты и достоверности прогнозов инновационного развития. Показаны сходства и отличия предложений от существующих, а также раскрыты направления применения разработанных рекомендаций участниками формируемых долгосрочных прогнозов инновационного развития науки, технологий и техники.

Новизна статьи заключается в том, что авторами на основе применения системного и комплексного подходов определены основные методические и практические предложения по повышению качественных характеристик долгосрочных прогнозов инновационного развития науки, технологий и техники. Это будет способствовать повышению качественных характеристик научно-технологических прогнозов и эффективному расходованию бюджетных средств на финансирование новых (инновационных) проектов, формируемых на основе результатов прогнозирования.

Инновационный вектор развития судоходных компаний на основе технологий – автономное судовождение

2024-09-19T07:49:37+00:00

Статья посвящена текущему состоянию водного транспорта, проблемам и перспективам его развития. Особое внимание уделяется инновационному вектору развития судоходных компаний на основе технологий – автономное судовождение. Развитие судоходной отрасли на основе автономного судовождения открывает значительные возможности в сфере повышения безопасности, увеличению прибыли за счет сокращения издержек на содержание судовых команд. Приводятся примеры внедрения и использования дистанционного управления судна с применением средств автономной навигации по социально-экономически значимому маршруту.

Исследуется нормативно-правовые акты, вступившие в силу в 2024 году, закрепившие правовые основы создания автономного судоходства, что дает возможность активно развиваться данному перспективному направлению. Позволит водному транспорту быть конкурентоспособным, а значит одной из ключевых отраслей российской экономики стать опорой для достижения ее роста.

На основе изучения материалов СП РФ в сфере развития внутреннего водного транспорта предлагаются факторы, которые будут способствовать повышению эффективности реализации инициатив социально-экономического развития Российской Федерации до 2030 года.

Численные методы оптимизации логистических систем в процессе управления запасами

2024-09-19T07:49:38+00:00

Перед учеными всегда стояла задача оценить эффективность функционирования сложных систем, к которым однозначно относятся логистические системы транспорта (водный, воздушный, железнодорожный, автомобильный и их комбинации) и запасов продукции (товаров), которые (запасы товаров) во времени находятся в статическом (склады) и динамическом (транспорт) состояниях. В этой области знаний накоплен огромный теоретический материал, многократно проверенный и успешно применяемый, особенно в отношении логистических систем. Однако, как известно, на основании оценки эффективности сравниваются однотипные системы, оперативно оценивается действие систем, проверяется соответствие системы назначению, выясняется наличие или отсутствие целевой целенаправленности и др. Отсюда определяется актуальность математического аппарата (численных методов) оптимизации запасов продукции (товаров) как расчета для аргументированного принятия решений по эффективному управлению запасами с использованием транспорта и складских емкостей на экономической основе: целевой функции - минимизации издержек.

Снижение издержек в процессах функционирования логистических систем вследствие действия двух основных законов – закона экономии времени и закона сохранения энергии является одним из основных современных направлений повышения их эффективности как сложных систем [1-5]. Поэтому, в качестве постановки задачи исследования определена оптимизация логистических систем по критерию издержек (потерь) в процессах их функционирования.

Целью работы является развитие применения численных методов оптимизации логистических систем в процессе управления запасами.

Новизна состоит в применении численных методов и полученных расчетных соотношений, которые могут быть использованы в практике логистической системы водного, воздушного, железнодорожного и автомобильного транспорта по управлению запасами методом оптимизации определяемых потерь (издержек).

Результат заключается в разработанном методе исследования теоретически рассчитанных потерь, имеющих место в процессах функционирования логистических систем всех видов транспорта и их комбинаций (далее транспорта).

Теоретическая значимость полученных результатов представляют собой развитие применения численных методов оптимизации логистических систем в процессе управления запасами, включающая: совокупность факторов и критериев оптимизации логистических процессов; метод моделирования и оптимизации процессов функционирования логистических систем транспорта; метод анализа потерь в процессах функционирования логистических систем транспорта. Указанные теоретические положения позволяют оптимизировать процессы функционирования логистических систем транспорта и, в конечном итоге, повысить эффективность обеспечения потребителей, что имеет важное социально-экономическое значение.

Возможности формирования зоны территориального развития «Ветлуга – Сура». Некоторые направления для развития водного туризма и инфраструктуры

2024-09-19T07:49:39+00:00

В статье предлагается создание зоны территориального развития "Ветлуга-Сура" в Приволжском федеральном округе, целью которой должны стать рост экономического уровня отдаленных районов, повышение уровня жизни населения, а также увеличение количества жителей как вдоль берегов рек Ветлуга и Сура, так и на примыкающих к ним территориях области. В рамках зоны территориального развития предусматриваются государственные инвестиции в транспортную инфраструктуру, включая создание судовых ходов на реках Ветлуга и Сура. В связи с этим ожидается широкий спектр инвестиционных проектов, направленных на развитие туристического кластера, а также промышленности, сельского хозяйства и других отраслей в регионе. Значимым результатом реализации зоны территориального развития "Ветлуга-Сура" может стать возрождение пассажирских и грузовых перевозок на малых реках региона. Создание зоны территориального развития "Ветлуга-Сура" предлагается в качестве пилотного проекта для отработки модели территориального развития на основе возрождения малых рек и последующего применения в более чем 20 других регионах.

Cинтез алгоритма динамического позиционирования для колесного судна

2024-09-19T07:49:40+00:00

В работе выполнен анализ показателей управляемости судна с колесным движительно-рулевым комплексом и азимутальным подруливающим устройством с целью выявления возможности разработки высокоточных алгоритмов управления, таких как задача динамического позиционирования. Рассмотрено влияние параметров колесно - движительного рулевого комплекса и азимутального подруливающего устройства на динамику судна, выявлены области управляемости судна при различных параметрах движителей. Изучено влияние на динамику судна внешнего ветрового воздействия, во многом определяющем его динамику ввиду конструктивных особенностей (малая осадка, плоское дно, большая парусность). Определены области управляемости судна в условиях внешнего воздействия при изменении параметров ветра (силы и направления), так и параметров движителей при раздельном и совместном использовании движителей. Синтезирован алгоритм динамического удержания судна в заданной точке при ветровом воздействии при сохранении заданного положения корпуса. Алгоритм динамического позиционирования представляет собой два параллельных процесса. Первый – возвращение центра масс судна, сместившегося под действием внешних воздействий, в заданную точку за счет колесного движительно – рулевого комплекса. Второй – поддержание заданной ориентации корпуса судна с использованием азимутального подруливающего устройства. Компьютерное моделирование с подтвердило высокие качественные показатели предложенного алгоритма управления.

Речные информационные системы как фактор повышения эффективности работы внутреннего водного транспорта

2024-09-19T07:49:40+00:00

Создание полноценной информационной системы, интегрирующей важную как для органов государственного управления, так и для участников перевозок информацию, и повышающей открытость рынка транспортных услуг, является одной из очень важных задач для отрасли внутреннего водного транспорта. К настоящему времени на основе информационных баз Администраций бассейнов внутренних водных путей разработаны базовые элементы речной информационной системы (РИС), основное назначение которых - контроль за движением флота, работой гидротехнических сооружений и обеспечение безопасности судоходства. В статье рассматриваются пути и направления дальнейшего развития РИС, в т.ч. создание информационно-аналитической подсистемы мониторинга работы речного транспорта для целей государственного регулирования и контроля и разработка информационной платформы для взаимодействия участников перевозок и других субъектов, связанных с контролем и обеспечением деятельности внутреннего водного транспорта. Создание и внедрение в практику рассматриваемых в настоящей работе информационных подсистем булет способствовать повышению эффективности и конкурентоспособности речного транспорта.

Лавировка парусного судна на течении

2024-09-19T07:49:41+00:00

Движение судна под парусом прямо против ветра невозможно. В случае, когда пункт назначения находится прямо против ветра, парусное судно двигается галсами, направление которых зависит от типа парусного вооружения и составляет в среднем 45 градусов от генерального курса для судов с косыми парусами. Иногда движение галсами становится полезным для продвижения по генеральному курсу и при ветре попутном. Раскладка галсов (выбор галсов и точек их смены) является не простой задачей и зависит от множества, в том числе изменение (может быть предполагаемое) силы и направления ветра, а также силы и направления течения по пути к цели. Обычно раскладка галсов является задачей тактической, то есть решаемой непосредственно в пути (в чем смысл гонок яхт). Однако, и при планировании перехода предварительная раскладка может дать полезную информацию для выбора предстоящих сценариев действий. В статье рассматриваются вопросы планирования переходов парусного судна с лавировкой против ветра и по ветру с учетом течения, а также уточнение терминологии применительно ко всем ветрам, участвующим в создании вымпельного ветра, действующего на паруса.