Научные проблемы водного транспорта

Перспективы роботизации процесса при модернизации барж-площадок проекта Р-56 для повышения разряда плавания (класса) РКО

Павел Александрович Бимбереков — 2026-03-23

При модернизации судов с повышением их разряда плавания необходимо обеспечить требования к их корпусным конструкциям на уровне действующих норм на момент разработки проекта модернизации. Целесообразность проектирования и проведения модернизационных работ, а не проектирование и строительство нового судна обусловлена снижением: уровня и объёмов проектных работ; требований к уровню производства (материальной базы и кадрового состава); заменяемых и вводимых дополнительно объёмов металлопроката. Для сохранения возможности вести погрузочно-разгрузочные работы грейфером согласно действующих норм толщина стенок рамных балок подпалубного набора и примыкающих к палубе поясьев переборок должна быть существенно выше, чем остаточная толщина этих конструкций у модернизируемых барж-площадок проекта Р-56. Их полная замена по принятым технологиям была оценена как нецелесообразная, практически приводящая к отказу от модернизации накопившего остаточные деформации палубного перекрытия. Для модернизации указанных связей палубного перекрытия и переборок в ходе производимого под руководством автора проекта СКС 013.Р-56 в ООО «Судоходная компания «Север» (СК «Север») был произведён комплекс работ по обоснованию установки на них подкрепляющих элементов в виде накладных пластин. Российский Речной Регистр (ныне Российское Классификационное Общество) приняли предложенное обоснование применимости такого технического решения и утвердили проект модернизации. Позже на данное нестандартное техническое решение был получен патент на изобретение №2448861.

Очевидная цель технического решения – минимизация затрат металлопроката и трудозатрат при модернизации палубного перекрытия барж-площадок проекта Р-56, возможность ведения работ силами самой СК «Север». Обсуждается возможная роботизация данного процесса модернизации и возможность подетальной замены стенок подпалубных рамных балок и поясьев переборок при наличии роботизированного комплекса.

Продувка крыла профиля Clark YH 8% вблизи поверхности экрана

Никита Евгеньевич Румянцев — 2026-03-23

В статье представлены результаты экспериментального исследования аэродинамических характеристик модифицированного профиля Clark YH 8% в условиях экранного эффекта. Модель крыла с удлинением λ=2 была изготовлена с использованием аддитивной FDM-технологии, что позволило значительно сократить время и стоимость производства по сравнению с традиционными методами.
Испытания проводились в аэродинамической трубе на скорости 27 м/с как вне экрана, так и вблизи экрана на относительной высоте полета = 0,15. Проанализировано влияние экрана и угла атаки на коэффициенты подъемной силы, сопротивления и аэродинамического качества. Показано, что экранный эффект существенно повышает подъёмную силу крыла и его аэродинамическое качество.
Исследование демонстрирует целесообразность применения 3D-печати для быстрого и экономичного исследования моделей на начальных этапах проектирования.

Оптимизация конструкции выносной рамы спускоподъемного устройства для телеуправляемого подводного аппарата

Анна Юрьевна Рыченкова — 2026-03-23

В статье дан краткий обзор различных типов спуско-подъемных устройств для подводных аппаратов, проанализированы их конструктивные особенности и условия эксплуатации. Показано, что наиболее нагруженным элементом конструкции спуско-подъемного устройства является поворотная рама, служащая для выноса подводного аппарата за борт, поэтому разработка оптимальной конструкции рамы является актуальной и экономически целесообразной задачей. Обоснован выбор конструкции выносной рамы в виде П-образной металлоконструкции, обусловленный заданным типом спускаемого аппарата и условий эксплуатации спускоподъемного устройства. Предложена методика оптимизации конструкции выносной рамы, которая является универсальной и может быть использована для любых металлоконструкций из профильных труб. Для всех исследуемых вариантов конструкции было выполнено трехмерное твердотельное моделирование в отечественной САПР Компас 3D и прочностной расчет с помощью подсистемы АПМ FEM. Произведен сравнительный анализ прочностных и весовых характеристик рамы при изменении ее конструктивных параметров. В результате исследования определена оптимальная конструкция П-образной выносной рамы спускоподъемного устройства с учетом заданного критерия оптимальности.

Учёт требований виброакустики при проектировании судовых механических установок

Станислав Владимирович Терлыч — 2026-03-23

Анализ источников и принятия мер по снижению шума судовых механических установок уже после постройки судна малоэффективна, поскольку мероприятия на готовом судне сводятся, в основном, к размещению дополнительного объема средств вибро- и звукоизоляции и звукопоглощения, не касаясь снижения шума в источнике. Их осуществление приводит к задержке сроков сдачи и удорожанию постройки судна в целом. Анализ затрат на работы по снижению шума на судах до требуемых величин показывает, что если удается принять все необходимые меры еще на стадии проектирования, то затраты на противошумовой комплекс составят только одну треть от стоимости дополнительных мероприятий по снижению шума на уже построенном судне. Выяснено, что мероприятия по снижению шума и вибрации судовых механизмов наиболее эффективны и экономичны, если они приняты на стадии проектирования энергетической установки в процессе разработки схемы силовой установки, выбора механизмов и предъявлении акустических требований к поставщикам оборудования. Основное влияние на уровни вибрации и шума механизмов оказывают рабочий процесс, конструкция, технология изготовления, режим работы. Установлен факт, что для обеспечения санитарных норм шума на судах необходимо перечисленные мероприятия по снижению шума и вибрации в источнике сочетать с применением средств виброизоляции, вибродемпфирования, звукоизоляции и звукопоглощения.

Проблемы классификации скоростных амфибийных судов комбинированного типа

Андрей Владимирович Февральских — 2026-03-23

За более чем вековую историю развития судов с аэродинамическим поддержанием появилось множество различных архитектурно-конструктивных типов: от глиссирующих судов на воздушной подушке (СВП) до тяжелых экранопланов и судов, сочетающих экранное крыло с воздушной подушкой. Одним из ключевых преимуществ использования аэродинамического поддержания является возможность обеспечения амфибийности, то есть движения судна и над водой, и над твердой поверхностью. Тенденция комбинации принципов движения на воздушной подушке с использованием положительного влияния экранного эффекта получила активное развитие в последние десятилетия и связана она, главным образом, со стремлением достичь высокой скорости крейсерского движения и грузоподъемности при умеренной энерговооруженности. Проблема классификации судов с аэродинамическим поддержанием внутреннего и смешанного плавания, использующих комбинацию различных принципов движения (на воздушной подушке и под действием экранного эффекта), исходит из необходимости разработки научно обоснованных подходов к их проектированию и освидетельствованию, включая требования к конструкции и методам расчета с учетом требований по безопасности эксплуатации. В работе приведен обзор архитектурно-конструктивных типов СВП, экранопланов и судов, комбинирующих движение на воздушной подушке с использованием положительного влияния экранного эффекта, предложена классификация скоростных амфибийных судов и некоторые решения, направленные на разработку правил постройки скоростных амфибийных судов, которые не учитываются в действующих правилах постройки СВП и экранопланов.

Исследование гидродинамики маломерного судна с тоннельной кормой численными методами

Егор Юрьевич Чебан — 2026-03-23

Тоннели в корпусе маломерного судна являются одним из способов повышения гидродинамических характеристик. В работе изложены результаты численного моделирования гидродинамики маломерного судна с тоннелем в кормовой части днища кормой D=250мм, D=375мм и D=420 мм при движении со скоростями от 10 м/с до 22 м/с, что соответствует диапазону чисел Фруда от 2.090, до 4.597 в переходном режиме и режиме устойчивого глиссирования. Параметры численного моделирования, включая расчетную сетку, модель турбулентности и т.д., устанавливались на основании сравнения с результатами модельных экспериментов, которое показало хорошее совпадение. В результате численного моделирования установлено, что появление тоннелей приводит к уменьшению осадки и угла дифферента, но одновременно к повышению сопротивления. Наилучшие значения гидродинамических характеристик получены для тоннеля D=375мм. Замечено, что тоннель позволяет получать волны большей высоты, чем судно без тоннеля, которые могут быть использованы для водных видов спорта. Использование тоннелей требует тщательного одновременного учета всех гидродинамических особенностей корпуса маломерного глиссирующего судна

Концептуальные модели идентификации параметров турбины турбокомпрессора судового дизеля

Алексей Николаевич Бердник — 2026-03-23

Рассмотрены основные причины выбора наилучших геометрических параметров термогазодинамической части турбины турбокомпрессора комбинированного судового дизеля, а также оптимального управления рабочими и конструктивными параметрами турбины турбокомпрессора, влияющими на технико-экономические показатели комбинированного судового дизеля. Обозначены подходы к идентификации параметров, характеризующих работу турбины турбокомпрессора – без учета охлаждения турбины и с учетом охлаждения турбины. Показана система уравнений, описывающая процессы в неохлаждаемой и охлаждаемой турбине. Используя теорию подобия, составлена матрица параметров, характеризующих работу турбины с точки зрения вида рабочего тела, термогазодинамического процесса, конструктивных особенностей турбины и режимов ее работы. Представлены возможности управления работой турбины путем изменения геометрии ее проточной части с целью повышения эффективных показателей судового дизеля с газотурбинным наддувом на различных режимах его работы.

Расчет и проектирование судовых бокскулеров

Сергей Николаевич Валиулин — 2026-03-23

На судах применяют различные способы и системы отведения теплоты от эксплуатирующихся энергетических установок. В процессе эксплуатации судов эксплуатационниками был отмечен быстрый износ механизмов и устройств, охлаждаемых забортной водой, что приводило к частым ремонтам особенно при их работе в прибрежных и морских районах. Судовладельцы несли убытки, связанные с дорогостоящим техническим обслуживанием. В результате сформировалась потребность в уменьшении вредного воздействия солёной воды. Одним из решений - установка теплообменного аппарат в забортный ящик. Целью его монтажа является уменьшение вредного коррозионного воздействия воды на ответственные конструкции и механизмы системы охлаждения главных и вспомогательных двигателей, а также снижению вредного воздействия электрохимической коррозии на ответственные узлы и механизмы, повышая при этом экологическую безопасность. Именно этот фактор и обуславливает использование на современных судах бокскулеров в качестве системы охлаждения. При производстве отечественных изделий взамен импортных необходимо учитывать особенности работы судна и движения среды в теплообменном пространстве. В статье рассмотрены особенности расчета и проектирования судовых бокскулеров. Предложены методы предварительного определения гидравлических характеристик канала, в котором установлен свободно-омываемый теплообменный аппарат. Приведены результаты расчета судового бокскулера.

Влияние настроечных параметров регулятора частоты вращения на переходный процесс

Андрей Александрович Панасенко — 2026-03-23

Рассмотрены вопросы регулирования частоты вращения судовых главных двигателей при синусоидальном изменении момента сопротивления на валу. Заданы внешние условия режима нагрузки главного двигателя по максимальному значению и периоду колебаний. Указаны отрицательные факторы для судна и двигателя вследствие периодических колебаний нагрузки. Также проанализированы процессы при скачкообразном изменении задания на регулятор частоты вращения. Представлены переходные процессы при различных настроечных параметрах ПИД-регуляторов. Для сравнительного анализа переходных процессов взяты три различные области устойчивых процессов диаграммы Вышнеградского.

Определение предельного содержания нефтепродуктов при термическом обезвреживании нефтесодержащих вод в газоходе, моделирующем газовыпускной трубопровод судового дизеля

Олег Петрович Шураев — 2026-03-23

Определение предельно допустимой концентрации нефтепродуктов в нефтесодержащих водах, подаваемых в газовыпускной тракт судового дизеля, является обязательным этапом определения границ эффективной и экологически допустимой работы стенда (установки) термического обезвреживания.

При распылении нефтесодержащих вод в поток высокотемпературных продуктов сгорания одновременно протекают процессы нагрева капель, испарения, термического разложения и окисления, что приводит к изменению температурного режима и состава уходящих газов.

В работе приведены результаты экспериментального исследования влияния концентрации нефтепродуктов в нефтесодержащих водах на температурное поле газохода и концентрации нормируемых компонентов продуктов сгорания. Эксперименты выполнены на лабораторном стенде, моделирующем параметры газовыпускной системы судового дизеля, при постоянной температуре продуктов сгорания 520 °С и давлении подачи НСВ 1,8 бар. Концентрация нефтепродуктов варьировалась в диапазоне 0,1–11,5 %.

Совместный анализ температурного поля и состава уходящих газов (CO, NO, NO₂, CH) позволил выявить диапазон концентраций, в пределах которого процесс термического обезвреживания протекает устойчиво и без ухудшения экологических характеристик источника выбросов. При превышении данного диапазона наблюдается качественная перестройка теплового и химического режимов, сопровождающаяся изменением эмиссионных показателей.

Полученные результаты формируют экспериментально обоснованные границы функционирования способа и создают основу для перехода к проведению интерполяционного (экстремального) эксперимента.

Создание особых экономических условий для развития речной терминальной инфраструктуры

Дмитрий Владимирович Дрейбанд — 2026-03-23

В настоящее время всё большее внимание со стороны руководства нашей страны уделяется вопросам повышения эффективности использования уникального географического потенциала, развития речных перевозок и портовой инфраструктуры. Повышение привлекательности и привлечение инвестиций в данную сферу деятельности представляется возможным за счёт предоставления в прибрежных воднотранспортных узлах особых экономических условий хозяйствования путём создания на их территории бизнес-инкубаторов, технопарков, портовых особых экономических зон. Модернизацию речной инфраструктуры по всей стране целесообразно осуществлять централизовано на основе формирования комплексной опорной системы портов, соответствующей единой концепции и стандартам. Реализацию вышеуказанных мероприятий предлагается осуществить путем создания государственной корпорации, способной провести в страновом масштабе необходимую модернизацию портовой инфраструктуры и обеспечить благоприятные условия для работы различных организаций транспортно-логистического комплекса и других сфер деятельности.

Научно-методический подход к управлению цифровой трансформацией складской логистики

Владимир Николаевич Костров Владимир Николаевич — 2026-03-23

Актуальность исследования обусловлена вызовами цифровой трансформации складской логистики, для которых существующие научные подходы носят фрагментарный характер, фокусируясь на отдельных технологиях без учета системных организационных и кадровых изменений. Целью работы является разработка комплексной методологии, обеспечивающей устойчивую цифровую трансформацию складских систем. В ходе исследования на основе теоретико-методологического анализа и сравнительного подхода были выявлены ключевые технологические тренды и семь групп системных барьеров цифровизации. В результате разработана оригинальная пятиэтапная методология, интегрирующая последовательные стадии: диагностику, внедрение технологий, оптимизацию процессов, обучение персонала и непрерывный мониторинг. Центральным научным результатом является структурированный алгоритм управления трансформацией, направленный на синергию технологических, организационных и социальных аспектов. В заключении обоснованы стратегические приоритеты для долгосрочной устойчивости преобразований: интеграция ESG-принципов, эволюционный подход к инновациям, формирование отраслевых экосистем и принцип «безопасность по умолчанию». Предлагаемая методология служит практическим инструментом для предприятий, позволяя превратить цифровую трансформацию из затратного проекта в источник устойчивого конкурентного преимущества.

Исследование цепей поставок нерудных строительных материалов, добываемых предприятиями речного транспорта

Владимир Викторович Цверов — 2026-03-23

В представленной работе рассмотрены с системных позиций цепи поставок нерудных строительных материалов с участием предприятий речного транспорта. В ходе исследования дана классификация ключевых и вспомогательных участников цепей поставок нерудных строительных материалов, добываемых предприятиями речного транспорта. Определены роли предприятий речного транспорта в цепях поставок нерудных строительных материалов. Это позволило сформировать организационные модели связей между участниками типовых цепей поставок нерудных строительных материалов, добываемых предприятиями речного транспорта. Системный подход позволил выявить внутренние и внешние связи участников цепей поставок нерудных строительных материалов, что позволило определить круг организаций и предприятий, влияющих на их функционирование и устойчивость развития цепи поставок. Предложена классификация внутренних связей между фокусной компанией и другими участниками цепей поставок нерудных строительных материалов, добываемых предприятиями речного транспорта. Проклассифицированы связи цепи поставок, как логистической системы, с организациями не входящими в систему, но оказывающими на нее влияние. В работе приведены основные модели цепей поставок, в которых предприятия речного транспорта выступают в качестве фокусной компанией цепи поставок.

Актуальные задачи обеспечения экономической безопасности региональной транспортной инфраструктуры

Владислав Стефанович Чеботарев — 2026-03-23

В настоящей статье рассматриваются вопросы экономической безопасности транспортной системы региона, существующие угрозы в этой отрасли, варианты решения задач по их нейтрализации в современных условиях. Востребованность изучения данной сферы региональной экономики обусловлена тем, что наземные, воздушные, морские и речные коммуникации помимо выполнения своих прямых функций по перевозкам ещё и повышают основные региональные экономические показатели, а также улучшают условия проживания граждан. При этом рост транспортного товарооборота и перемещения населения неизбежно приводит к укрупнению и электронному насыщению логистических центров (хабов), что, в свою очередь, чревато вновь появляющимися рисками и вызовами, подвергающими опасности экономическую деятельность любого отдельно взятого субъекта Российской Федерации.

Обеспечение экономической безопасности инфраструктуры транспортных сообщений — это защита страны от предполагаемых возможных турбулентных факторов, потенциально опасных для транспортной отрасли. Все составляющие транспортной архитектуры, включая дорожную сеть, мостовые сооружения и эстакады, воздушные, морские и речные порты необходимо постоянно содержать в стабильно стандартном рабочем состоянии. Неудовлетворительное их содержание ожидаемо может привести к транспортным коллапсам и неоправданно высоким финансовым вливаниям, направленным на устранение возможных аварийных ситуаций.

Инновационные технологии, безусловно, могут повысить уровень безопасности, но, одновременно, создают предпосылки для новых вызовов. Внедрение информационно-телекоммуникационных систем управления движением предполагает обеспечение защиты от хакерских атак программных продуктов, так как неисправность такого оборудования приведёт к необратимым последствия. Эффективная нормотворческая деятельность и правоприменительная практика в обязательном порядке снижают порог уязвимости в рассматриваемом виде экономической деятельности.

Геоэкологический анализ территории водосборного бассейна реки Кетарша на основе ландшафтного подхода

Андрей Евгеньевич Асташин — 2026-03-23

В статье представлены результаты геоэкологического анализа водосборного бассейна реки Кетарша, расположенного в лесостепной зоне Нижегородской области (Бутурлинский район) на основе ландшафтного подхода. Исследование основано на материалах данных дистанционного зондирования и полевых исследований, обработанных с помощью геоинформационной системы QuantumGIS. В ходе проведения исследования применялись методы: ландшафтного анализа, дистанционного зондирования Земли, геоинформационный, экспедиционный. Для реализации принципов ландшафтного подхода для изучаееемой территории была разработана ландшафтная карта, выполненная на уровне урочищ. Установлена высокая степень антропогенного воздействия на ландшафты лесостепной зоны Нижегородской области, проявляющуюся в интенсивной сельскохозяйственной освоенности (в частности, в бассейне р. Кетарша распаханность достигает 48,1%) и критическом состоянии гидрографической сети, включая потерю рекой Кетарша постоянного стока к 2025 году. С применением методики адаптивной оценки и управления окружающей средой (AEAM) проведена оценка воздействия на отдельные компоненты ландшафта (литогенную основу, рельеф, гидросеть, почвенный и растительный покров и др.), что позволило выделить наиболее уязвимые и стабильные ландшафтные комплексы на уровне урочищ. Установлена значительная пространственная неоднородность устойчивости ландшафтов к антропогенным нагрузкам, имеющая выраженное тяготение к границам урочищ.

Стратегические направления развития гидрологического прогнозирования для обеспечения безопасности и эффективности судоходства в России до 2035 года

Надежда Александровна Волкова — 2026-03-23

Надёжное гидрологическое прогнозирование является критически важным элементом для обеспечения безопасности мореплавания и эффективности работы водного транспорта в условиях роста частоты и интенсивности опасных гидрологических явлений. В статье проведён анализ текущего состояния системы гидрологического прогнозирования Росгидромета с точки зрения задач судоходства. Выявлены ключевые проблемы, ограничивающие её потенциал: технологическое отставание, дефицит данных в реальном времени, недостаточная детализация прогнозов для акваторий портов и внутренних водных путей. На основе системного подхода сформулированы стратегические направления развития до 2035 года, включая цифровизацию, внедрение ансамблевых и вероятностных методов, развитие наблюдательной сети и специализированных сервисов для транспортной отрасли. Предложены целевые показатели, такие как повышение оправдываемости штормовых предупреждений и прогнозов ледовой обстановки до 98%, а также создание интегрированных систем поддержки принятия решений для капитанов и лоцманов. Реализация стратегии позволит существенно повысить уровень безопасности судоходства, оптимизировать логистику и минимизировать экономические риски для морского и речного транспорта.

Оценка влияния работы гребных винтов и габаритов судоходного канала на размыв дна по результатам математического моделирования гидравлики потока

Сергей Сергеевич Герасимов — 2026-03-23

Единая глубоководная система (ЕГС), включает в себя крупные судоходные реки и каналы, часть из которых пересекают магистральные трубопроводы. Последние, как показывает практика, зачастую имеют небольшую глубину заложения, что может при эксплуатации под действием ряда факторов приводить к возникновению отклонений их планово-высотного положения. В связи с зарегулированностью отдельных судоходных каналов, которое сопровождается снижением скорости естественного течения, основными факторами, влияющими на размыв дна канала, являются последствия движения судов. Помимо скорости судна, на донную эрозию оказывает влияние стеснение площади живого сечения канала по ширине и глубине и работа гребных винтов. Оценить влияние обоих факторов на изменение интенсивности донной эрозии в канале можно с помощью выполнения математического моделирования. В данной статье представлены результаты математического моделирования движения судна проекта 507Г-020-012 по каналу и дана оценка влияния исследуемых факторов на размыв дна.

Ледовый паспорт речного ледокола: оптимизация проекта

Василий Алексеевич Лобанов — 2026-03-23

Статья завершает цикл авторских публикаций с обзором ледовых качеств речного ледокола проекта 1191 типа «Капитан Евдокимов».

Отмечено, что исследованное судно стало реализацией экспериментального проекта в речном ледоколостроении – принципиального изменения традиционных ледокольных обводов корпуса судна. В качестве положительного результата этого эксперимента зафиксирован высокий уровень критерия «ледопроходимость/осадка» у данного судна, что сохраняет группировку ледоколов проекта 1191 в активной эксплуатации.
В качестве «негатива» эксперимента показано, что относительная ледовая ходкость по сравнению с предыдущим проектом ледоколов (1105) не была улучшена, а ледовая маневренность значительно ухудшена.
Заявлено, что в связи с «истощением» ресурса этих ледоколов в настоящее время обострилась проблема обновления ледокольного флота для ВВП и мелководных морских районов РФ. При этом критический анализ накопленного эксплуатационного и научного опыта должен стать основой разработки перспективных проектов речных ледокольных средств с применением современных CAE-технологий.

Анализ основополагающих трудов и перспективных направлений исследований в сфере линейного судоходства

Кирилл Геннадьевич Тюленев — 2026-03-23

В работе выполнено обзорное исследование, посвященное комплексному изучению фундаментальных трудов в области развития линейного судоходства, определению базовых направлений, по которым производились и в настоящее время осуществляется исследовательская деятельность российских и зарубежных ученых. Проанализировано множество источников, на основании которых обоснована востребованность формирования дополнительных актуализированных подходов организационно-технологического обеспечения мультимодальных перевозок с учетом действующих условий глобализации мировой экономики, ограничений пропускной способности транспортной сети, тенденций цифровой трансформации логистических цепочек. В частности, существенным значением в современных условиях обладает совершенствование подходов аналитического сопровождения принятия решений по выбору оптимальных транспортно-технологических схем мультимодальных перевозок в сети маршрутов международных транспортных коридоров, обеспечивающих создание и развитие цифровых платформенных решений.

Технология контроля ледового покрова на основе семантической сегментации облака точек

Инга Константиновна Фомина — 2026-03-23

Контроль ледовой обстановки на реках, озерах и в прибрежных морских акваториях является критически важной задачей для обеспечения безопасности судоходства, оптимизации и продления навигации, а также функционирования портовой инфраструктуры в условиях сезонного ледостава. Особую актуальность технология приобретает в контексте развития арктических маршрутов, включая Северный морской путь, где динамика и прочность льда напрямую влияют на логистическую эффективность и безопасность плавания. В статье предложена технология инструментального мониторинга прочности и толщины льда с использованием мобильных лидар-сканеров и методов семантической сегментации облаков точек, позволяющая снизить операционные риски для водного транспорта и обеспечить своевременное принятие решений. Реализация ориентирована на профессиональных пользователей (экипажи судов, службы портов, администрации) и представлена в виде мобильного приложения, выполняющего вычисления локально с применением высокопроизводительных оптимизированных библиотек с ядрами на C/C++.