О выборе математической модели для построения траектории движения судна в системе поддержки принятия решений судоводителем

Аннотация

В статье показано, что моделирование движения судов позволяет строить прогнозные траектории движения, как собственного судна, так и других судов в акватории.  Рассмотрены вопросы моделирования и программного построение предполагаемой динамической траектории движения судна, как части судовой системы поддержки принятия решений в судовождении (СППР). Проведен анализ математических моделей движения судна положительно зарекомендовавших себя в исследовательской и проектной практике. Выполнена оценка адекватности математической модели с учетом определения границ её применимости, т.е. выявление типовых режимов движения и проекта (типа) судна, для которых можно пользоваться выбранной моделью. Проведен анализ теоретических расчетов и осциллограмм натурных испытаний серийных судов, показывающий, что динамика речных водоизмещающих судов характеризуется рядом специфических особенностей. Предложена методика выбора математической модели движения судна в целях создания СППР при управлении движением на ближних дистанциях в стесненных навигационных условиях.