Расчёты колебаний отдельных модулей буксируемой системы вблизи их равновесных положений
Аннотация
Нормальные условия эксплуатации буксируемых систем определяются воздействием факторов, переменных по времени работы комплекса. Обеспечение лишь физико-механических свойств модулей буксируемой системы в общем случае не гарантирует успешного функционирования комплекса. В данной работе рассматриваются вопросы разработки буксируемых систем и связанные с их эксплуатацией колебания во время буксировки. На основе известных положений теоретической механики, теории колебаний и гидромеханики построены уравнения, описывающие колебания буксируемых систем. На примере показано, что решение предложенных уравнений позволяет выделить модуль, испытывающий наибольшее воздействие от качки судна-буксировщика и/или горизонтальной скорости движения в динамике. Полученные решения могут стать основной для внесения конструктивных изменений в буксируемую систему. Также предлагается способ определения скорости судовой лебёдки при погружении буксируемой системы. На примере показан рациональный выбор скорости и времени погружения буксируемой системы. Результаты проведенных исследований могут быть полезны разработчикам буксируемых систем.
Литература
Chapman D.A. The Adjustment of fin size to minimize the ship induced pitching motion of a towed fish. - Ocean engineering, v/ 11, N1, 1984. - p. 23
Douglas Dr., Humphreys E., Delbert Dr., Summey C. Advances in towed vehicle design techniques. - Naval Engineering Journal, August 1982. - p. 30
Костин В.В., Зарецкий А.В. К вопросу проектирования буксируемого комплекса (Тр. конф. Молодых учёных № 2995 — 82) Деп.
Короткин А.И. Присоединённые массы судна: Справочник. - Л: Судостроение, 1986, 312 с., ил.
Тищенко М.С. Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий / М.С. Тищенко, Н.В. Ивановский // Научные проблемы водного транспорта. 2023. № 77. С. 264-272.
Гусев А.Л. Исследование гидродинамических характеристик элементов системы отведения многоразмерной сейсмической косы // А.Л. Гусев, Е.А. Першин // Научные проблемы водного транспорта. 2023. № 75. С. 27-35.
Левшонков Н.В. О методике проектировочного расчета площади крыла / Н.В. Левшонков, А.Л. Гусев, А.А. Крылосова //Морские интеллектуальные технологии. 2020. № 1-1 (47). С. 50-54.
Костенко В.В. О точности определения координат подводного модуля на основе измеренных параметров движения буксируемой системы / В.В. Костенко, Ю.В. Ваулин, Ф.С. Дубровин, О.Ю. Львов // Подводные исследования и робототехника. 2020. № 1 (31). С. 21-29.
Серебряный А.Н. Воздействие внутренних волн больших амплитуд на буксируемый гидродинамический заглубитель / А.Н. Серебряный // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2016. Т. 9. № 2. С. 39-45.
Зарецкий А.В. Подходы к исследованию многосвязных механических систем для создания океанологических исследовательских аппаратурных комплексов / А.В. Зарецкий, В.А. Лискин // Научное обозрение. Технические науки. 2018. № 5. С. 14-18.
Copyright (c) 2025 Научные проблемы водного транспорта
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
