АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ШВАРТОВКИ СУДОВ
Аннотация
Актуальной проблемой нашего времени является реализация концепции безэкипажного судовождения. Проблема включает много аспектов, связанных с проектированием судов, созданием аппаратно-программной базы систем управления технологическими процессами судовождения, алгоритмического обеспечения этих систем, разработкой новых методов и средств измерения технологических параметров, средств навигации и связи и пр. Одной из самых сложных операций процесса судовождения является швартовка судна. В статье рассматриваются способы и средства измерения параметров технологического процесса швартовки судна нового типа с колесным движительно-рулевым комплексом. Обоснован состав средств измерения, выбрана аппаратная база для реализации автоматической швартовки. Предложена база для создания подсистемы автоматического управления процессом подхода судна к причальной стенке в составе компьютеризированной системы управления.
Литература
Reference
Borge Rokseth, Odd Ivar Haugen, Ingrid Bouwer Utne. Safety Verification for Autonomous Ships – MATEC Web Conf. 273 02002 (2019).
https://doi.org/10.1051/matecconf/201927302002
Felski, A.; Zwolak, K. The Ocean-Going Autonomous Ship–Challenges and Threats – Journal of Marine Science and Engineering 2020, 8, 41.
https://doi.org/10.3390/jmse8010041
Krzysztof Wróbel, JakubMontewka, Pentti Kujala. Towards the assessment of potential impact of unmanned vessels on maritime transportation safety. Reliability Engineering & System Safety Volume 165, September 2017, Pages 155–169
https://doi.org/10.1016/j.ress.2017.03.029
Ahvenjärvi S. The Human Element and Autonomous Ships. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol. 10, No. 3, pp. 517-521, 2016
https://doi.org/10.12716/1001.10.03.18
Плющаев В.И., Галкин Д.Н., Итальянцев С.А. Компьютеризованная система управления пассажирским колесным теплоходом – Речной транспорт (XXI век). 2014. – № 6 (71), с. 35–37.
Пат. № 2225327 Российская Федерация, МПК В63Н1/04, В63Н05/03. Колесный движительно-рулевой комплекс/ Фальмонов Е.В.; заявитель и патентообладатель Фальмонов Евгений Васильевич. № 2001132474/11; заявл. 30.11.2001; опубл. 10.03.2004, Бюл. № 7., 11 с
Бычков В.Я., Грошева Л.С., Плющаев В.И. Динамика судна с колесным движительно-рулевым комплексом в условиях внешних воздействий.- Морские интеллектуальные технологии. 2019. – №4 (46), т.2, с. 139–146.
Грошева Л.С., Плющаев В.И., Управление судном с колесным движительно-рулевым комплексом при выполнении швартовых операций.– Вестник АГТУ. Сер. Морская техника и технология. 2017. – №4, с. 21–30.
https://doi.org/10.24143/2073-1574-2017-4-21-30
Плющаев В.И., Кузьмичев И.К. Пути реализации автоматической швартовки судна в рамках создания технологии безэкипажного судовождения. – Морские интеллектуальные технологии.2018. – 4(42), т.2, с. 98–103.
Грошева Л.С., Мерзляков В.И., Плющаев В.И. Швартовка судна с колесным движительно-рулевым комплексом. – Морские интеллектуальные технологии.2019.– 3(45), т.3, с. 191–195.
Getting started with Arduino. Режим доступа: https://www.arduino.cc/en/guide/introduction
Z Gingl, J Mellár, T Szépe, G Makan, R Mingesz, G Vadai and K Kopasz. Universal Arduino-based experimenting system to support teaching of natural sciences – Journal of Physics: Conference Series, Volume 1287, GIREP-MPTL 2018 9–13 July 2018, San Sebastian, Spain
https://doi.org/10.1088/1742-6596/1287/1/012052
Haniszewski, T. Conception of the Arduino platform as a base for the construction of distributed diagnostic systems. Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport. 2016, 93, 31-40.
https://doi.org/10.20858/sjsutst.2016.93.4
Бычков В.Я., Гордяскина Т.В., Рубцов А.В., Перевезенцев С.В. О первом опыте создания интеллектуальных датчиков для реализации системы управления судном. // Великие реки 2018: Материалы международной научно-методической конференции. ФГБОУ ВО «ВГУВТ». –2018. – Режим доступа: http://вф-река-море.рф/2018/PDF/68.pdf
Swarm ProductFamily. Режим доступа: https://nanotron.com/EN/pr_protect-php
Ultrasonic sensor AFEs. Режим доступа: https://www.ti.com/sensors/specialty-sensors/ ultrasonic/overview.html
Лебедева С.В., Мерзляков В.И. «Автоматизация процесса измерения расстояний между объектами в системах швартовки судов» Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. 2018. № 56. С. 49–55.
First Sensor. Optical sensors. Режим доступа: https://www.first-sensor.com/en/product-search/ search-by-specs/index.html
Laser rangefinders for mobile and stationary systems. Режим доступа: https://www.jenoptik.com /products/lidar-sensors-technologies/laser-rangefinders
Laser docking aid system SmartDock. Режим доступа: https://www.trelleborg.com/en/marine-and-infrastructure/products--solutions--and--services/marine/docking--and--mooring/docking--aid--system/smart--dock--laser
Система мониторинга ишвартовки и стоянки судов MOORiNET. Режим доступа: http://moorinet.ru/
Harbour equipment and machinery prosertek. Режим доступа: https://prosertek.com/
Docksense control – assisted docking technology. Режим доступа: https://www.raymarine.com /assisted-docking/docksense-control.html
Volvo penta unveils pioneering self-docking yacht technology. Режим доступа: https://www.volvopenta.com/marineleisure/en-en/news/2018/jun/volvo-penta-unveils-pioneering-self-docking-yacht-technology.html
Copyright (c) 2020 Научные проблемы водного транспорта
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
