Определение параметров качки судна в эксплуатационном рейсе

Виктор Павлович Умрихин

doi:10.37890/jwt.vi71.268

В.П. Умрихин Сибирский государственный университет водного транспорта, г. Новосибирск, Россия https://orcid.org/0000-0003-1164-7857

DOI: https://doi.org/10.37890/jwt.vi71.268

Аннотация

В данной статье предлагается использовать созданный на базе микроконтроллерной техники аппаратно-программный комплекс для записи и визуализации параметров качки судна в эксплуатационном рейсе. Возможность непрерывной записи параметров килевой и бортовой качки судна в различных погодных условиях и изменяющейся загрузки судна позволяют оперативно отслеживать параметры остойчивости и повысить безопасность судовождения в сложных метеоусловиях штормового плавания.

Записанный в MS EXCEL трек с параметрами качки и текущим временем позволяет сопоставить время записи с действием различных гидрометеорологических условий, учитывающих как ветровое, так и волновое воздействие на судно, в том числе и от гидрометеорогических объектов, находящихся на значительном расстоянии от текущего положения судна. Эти данные позволяют осуществить гармонический анализ качки, получить частотный спектр, фазово-частотные характеристики, собственный период качки и амплитудно-частотную характеристику судна.

Ключевые слова: килевая и бортовая качка судна, запись и визуализация параметров качки судна в эксплуатационном рейсе

Литература

https://amperka.ru/product/arduino-uno#docs (электронный ресурс).

https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries (электронный ресурс).

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир, 1988. 168 с.

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/kalman-filter-library/ (электронный ресурс).

Густафсон Г.Г. Анимированные элементы управления с использованием графических слоев. https://www.codeproject.com/ Articles/879500/Animated-Controls-using-graphic-layers (электронный ресурс).

Бабич С.И., Солуянов Е.В, Дьячков Л.В. Измерения поправок высот секстана с поворотным большим зеркалом. Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока, № 3,4. 2016. – Новосибирск: СГУВТ, 2016. – с. 74- 78.

Сичкарёв В.И. Вспомогательные операции мореходной астрономии: учебное пособие / В.И. Сичкарёв. – Новосибирск: Изд-во НГАВТ, 2012. – 131 с.

Данные автора

Виктор Павлович Умрихин , Сибирский государственный университет водного транспорта, г. Новосибирск, Россия

к.т.н., доцент, доцент кафедры высшей математики и информатики, Сибирский государственный университет водного транспорта (ФГБОУ ВО «СГУВТ»), 630099, г. Новосибирск, ул. Щетинкина, 33, e-mail: umrvic@mail.ru