СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА ПРИ ПРОВОДКЕ СУДНА В ЗАДАННОЙ АКВАТОРИИ  С УЧЕТОМ ТЕЧЕНИЯ

Владимир Николаевич Виноградов; Николай Владимирович Ивановский; Иван Сергеевич Горячев

В.Н. Виноградов Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия
Н.В. Ивановский Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия
И.С. Горячев Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия

Аннотация

В статье рассматривается задача синтеза алгоритма управления судном по критерию среднеквадратической величины риска безопасного прохода узкого пролива при наличии течения и проводится последующий его анализ. В качестве примера для синтезированного алгоритма проведено статистическое моделирование расчета риска безопасного прохождения пролива.
Расчет риска безопасного прохода судна узкого канала проводился при наличии течения для различных случайных параметров. Следует отметить, что даже при максимальном значении отклонений случайных параметров (максимальном риске) система оптимального управления обеспечивает нахождения характеристик движения судна в заданных (безопасных) пределах.
Применение полученных результатов исследований позволит снизить влияние человеческого фактора при принятии решений в задачах, связанных с управлением морским судном. Результаты исследований, приведенные в данной работе, могут быть использованы для построения автоматических систем управления.

Ключевые слова: безопасность судоходства, оценка риска, математическая модель морского судна, автоматическое управление.

Литература

Виноградов В.Н., Ивановский Н.В. Синтез алгоритма управления судном автоматиз ированной системой судовождения по критерию безопасного прохода узких проливов. Журнал Вестник. Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск …. Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2019.

Виноградов В.Н., Ивановский Н.В., Новоселов Д.А. Анализ влияния случайных параметров судна на управляемость и безопасность. Журнал Вестник. Волжской государственной академииводного транспорта. Выпуск 55. Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2018.

Виноградов В.Н., Ивановский Н.В. Синтез алгоритмов идентификации случайных параметров и оценивания характеристик движения судна. Журнал Вестник. Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2018.

Виноградов В.Н. Корреляционная теория фильтрации и управления многомерными случайными процессами. М: Красанд. 2011.

Беллман Р. Динамическое программирование /Пер. с англ. под. ред. Н. Н. Воробьева. М..1960.

Справочник по теории корабля. Т.3. Под редакцией Я.И. Войткуновского. Л: «Судостроение», 1985.

Мореходные таблицы. Санкт-Петербург, 2002.

Fossen, Thor I., Guidance and Control of Ocean Marine Vehicles. John Wiley and Sons Ltd. New York, 1994.

Ruoshi Cha, Decheng Wan, Numerical Investigation of Motion Response of Two Model Ships in Regular Waves. Procedia Engineering, Volume 116, 2015, pp. 20-31. DOI:10.1016/j.proeng. 2015.08.260

Kramar V. Investigation of Changes and Development of Mathematical Model for a Drilling Vessel. Proceedings of the 26th DAAAM International Symposium, pp.0049-0055,B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-07-5, ISSN 1726-9679, Vienna, AustriaDOI:10.2507/26th.daaam.proceedings.007

Maltsev A.S. Five steps to assure navigational safety.//Collection of IAMU scientific works. –Dalian.: Maritime University Press. -2006. - P. 170–179.

Мaltsev A.S. The ways of Enhancing the safety of Navigation// Thesis of the third General assembly of IAMU //Rock port, USA.2002. Seс. II A –p. 16–26.

Данные авторов

Владимир Николаевич Виноградов , Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия

д-р техн. наук, профессор кафедры «Судовождение и промышленное рыболовство», Керченский государственный морской технологический университет», 298309, Республика Крым, г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82

Николай Владимирович Ивановский , Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия

канд. техн. наук, доцент, кафедра «Судовождение и промышленное рыболовство», Керченский государственный морской технологический университет, 298309, Республика Крым, г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82

Иван Сергеевич Горячев , Керченский государственный морской технологический университет, респ. Крым, Россия

начальник лоцманской службы (порт Керчь),

старший преподаватель, кафедра «Судовождение и промышленное рыболовство, Керченский государственный морской технологический университет 298309, Республика Крым, г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82