SYNTHESIS OF THE VESSEL TRAFFIC CONTROL ALGORITHM IN SPECIFIED WATERS BASED ON THE CURRENT
Abstract
The article considers the problem of synthesis of the ship control algorithm according to the criterion of the RMS value of the risk of safe passage through a narrow strait in conditions of a current, and its subsequent analysis is carried out. As an example, for the synthesized algorithm the statistical modeling of calculation of safe strait passage risk was performed. The calculation of safe narrow strait passage risk was carried out for various random parameters in conditions of a current. It should be noted that even with the maximum value of random parameters divergence (maximum risk), the optimal control system ensures that the vessel's traffic characteristics are found within the specified (safe) limits.
The application of the obtained research results will reduce the human factor impact on decision - making in solving the tasks of navigating a marine vessel. The research results given in this paper can be used to design automatic control systems.
References
Виноградов В.Н., Ивановский Н.В. Синтез алгоритма управления судном автоматиз ированной системой судовождения по критерию безопасного прохода узких проливов. Журнал Вестник. Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск …. Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2019.
Виноградов В.Н., Ивановский Н.В., Новоселов Д.А. Анализ влияния случайных параметров судна на управляемость и безопасность. Журнал Вестник. Волжской государственной академииводного транспорта. Выпуск 55. Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2018.
Виноградов В.Н., Ивановский Н.В. Синтез алгоритмов идентификации случайных параметров и оценивания характеристик движения судна. Журнал Вестник. Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ» Н. Новгород, 2018.
Виноградов В.Н. Корреляционная теория фильтрации и управления многомерными случайными процессами. М: Красанд. 2011.
Беллман Р. Динамическое программирование /Пер. с англ. под. ред. Н. Н. Воробьева. М..1960.
Справочник по теории корабля. Т.3. Под редакцией Я.И. Войткуновского. Л: «Судостроение», 1985.
Мореходные таблицы. Санкт-Петербург, 2002.
Fossen, Thor I., Guidance and Control of Ocean Marine Vehicles. John Wiley and Sons Ltd. New York, 1994.
Ruoshi Cha, Decheng Wan, Numerical Investigation of Motion Response of Two Model Ships in Regular Waves. Procedia Engineering, Volume 116, 2015, pp. 20-31. DOI:10.1016/j.proeng. 2015.08.260
Kramar V. Investigation of Changes and Development of Mathematical Model for a Drilling Vessel. Proceedings of the 26th DAAAM International Symposium, pp.0049-0055,B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-07-5, ISSN 1726-9679, Vienna, AustriaDOI:10.2507/26th.daaam.proceedings.007
Maltsev A.S. Five steps to assure navigational safety.//Collection of IAMU scientific works. –Dalian.: Maritime University Press. -2006. - P. 170–179.
Мaltsev A.S. The ways of Enhancing the safety of Navigation// Thesis of the third General assembly of IAMU //Rock port, USA.2002. Seс. II A –p. 16–26.
Copyright (c) 2019 Russian Journal of Water Transport
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
