Разработка математической модели буксировки подводных объектов, на основе однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий

Аннотация

В данной работе математическая модель буксировки подводных объектов разрабатывается на примере сложного промыслового комплекса «судно – ваер – трал» путем расчета его тягово-скоростных характеристик.

Параметры буксирной линии являются важным фактором при буксировке подводного объекта, поскольку она может повлиять на остойчивость и маневренность буксирующего судна. Если ваер слишком длинный, он может создать сильное сопротивление и затруднить движение судна. С другой стороны, если ваер слишком короткий, это может привести к слишком глубокому погружению буксируемого объекта и потенциальному повреждению объекта или буксирного оборудования. Следовательно, крайне важно выбрать подходящие параметры системы буксировки, исходя из размеров и массы буксируемого объекта, глубины хода и условий окружающей среды.

Исследованы существующие методы написания моделей систем буксир – объект буксировки, а именно методы базирующиеся на стационарном и нестационарном характере представления процесса выборки ваера.

В работе приведен сравнительный анализ однозвенных и двухзвенных стержневых моделей буксирных линий. Выявлены основные погрешности при построении траекторий движения буксируемых объектов, с использованием данных типов буксирных линий.

В частности, одним из результатов исследования является, построение модели системы «судно – ваер – буксируемый объект», которая имеет схожий показатель точности с более сложными двух и трехзвенными линиями.