ANALYTICAL CALCULATION OF THE PARAMETERS
Abstract
The skipper must be well aware of the maneuverability of his vessel, as well as the capabilities of the ship's controls to perform a particular maneuver. In the» Information «about the parameters of turnability, which is available on the ship, there is no data on the performance of such an important maneuver as «turn in place», which is often used in a confined area of water. Some assumptions have been taken in this article and the solution of the system of equations of the motion of the vessel in relation to the considered maneuver is proposed. The author obtained analytical expressions for calculation of angular speed and the angle of turn of the vessel at the time of the maneuver of «acceleration», the rotation by inertia and active damping rotational inertia. Using the obtained expressions, the calculation of the parameters of the turnover of the project 507 ship was performed. Graphs of the dependence of the angular speed and the angle of rotation of the vessel on the maneuver time are given.
References
Токарев П.Н. Математическая модель произвольного движения и маневрирования судна /П.Н. Токарев // Н.Новгород. Вестник ВГАВТ. – 2017. – №56. – С. 198–214.
Павленко В.Г. Маневренные качества речных судов (Управляемость судов и составов) / В.Г. Павленко. – Москва: Транспорт, 1979. – 184 с.
Войткунский Я.И. Справочник по теории корабля/ Я.И. Войткунский, Р.Я. Першиц, И.А. Титов – Ленинград: Судостроение, 1973. – 512 с.
Сторожев Н.Ф. К расчету момента инерции судна относительно вертикальной оси / Н.Ф. Сторожев // Новосибирск.Тр. Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. (НИИВТ). – 1960. – Вып.5. – С. 64–67.
Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения / Г.В.Соболев. – Ленинград: Судостроение, 1976. – 478 с.
Лебедев Э.П. Средства активного управления судами / Э.П. Лебедев – Ленинград.: Судостроение, 1969. – 264 с.
Ходкость и управляемость судов: учебник / утв. Управл. кадров и учеб. заведений МРФ РСФСР для студ. ин-тов водн. тр-та; под ред. В.Г. Павленко. – Москва: Транспорт, 1991. – 455 с.
Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна / А.Д. Гофман. – Ленинград: Судостроение, 1988. – 360 с.
Сандлер Л.Б. Взаимодействие судового руля со струей гребного винта в швартовном режиме /Л.Б. Сандлер //Совершенствование гидродинамических качеств судов и составов на внутренних водных путях. – Новосибирск, 1986. – С. 75–80.
Першиц Р.Я. Управляемость и управление судном / Р.Я. Першиц. – Ленинград: Судостроение, 1983. – 272 с.
Токарев П.Н. Оценка условий безопасного маневрирования при ветре на малых скоростях хода / П.Н. Токарев // Н.Новгород. Вестник ВГАВТ. – 2019. – №60. – С. 202–212.
Copyright (c) 2020 Russian Journal of Water Transport
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
