Влияние настроечных параметров регулятора частоты вращения на переходный процесс

  • А.А. Панасенко Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, Россия https://orcid.org/0000-0003-2067-884X
  • С.В. Петрашев Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, Россия https://orcid.org/0000-0003-3183-5150
DOI: https://doi.org/10.37890/jwt.vi86.683

Аннотация

Рассмотрены вопросы регулирования частоты вращения судовых главных двигателей при синусоидальном изменении момента сопротивления на валу. Заданы внешние условия режима нагрузки главного двигателя по максимальному значению и периоду колебаний. Указаны отрицательные факторы для судна и двигателя вследствие периодических колебаний нагрузки. Также проанализированы процессы при скачкообразном изменении задания на регулятор частоты вращения. Представлены переходные процессы при различных настроечных параметрах ПИД-регуляторов. Для сравнительного анализа переходных процессов взяты три различные области устойчивых процессов диаграммы Вышнеградского.

Ключевые слова: ветровые волны, синусоидальные колебания, настроечные параметры, колебательный процесс, апериодический процесс, диаграмма Вышнеградского, метод настройки Зиглера-Никольса

Литература

1. Панов Б.Н. Гидрометеорологическое обеспечение судовождения, Керчь, изд. КГМТУ, 2020, 172 с.
2. Возницкий И.В. Техническая эксплуатация двигателей промысловых судов. М., изд. Пищевая промышленность, 1969, 368 с.
3. Кацман Ф. М. Эксплуатация пропульсивного комплекса морского судна. М.: Транспорт, 1987. 224 с.
4. Инструкция по эксплуатации двигателей 50-98 МС. Копенгаген: MANB&W. 1997. С. 40.
5. Кузьменко Г. В., Панасенко А. А. Дозировка цилиндрового масла в главных судовых крейцкопфных малооборотных двигателях: учеб.пособие. Владивосток: Мор.гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2010. 35 с.
6. Правила технической эксплуатации судовых технических средств и конструкций. СПб.: ЗАО ЦНИИМФ, 1997. 446 c.
7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003.
8. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высш. шк., 2004. 365 c.
9. Настройка ПИД–регулятора по методу Циглера–Николса URL: https://elektr.prprel.ru/nastroyka-pid-regulyatora-po-metodu-tsiglera-nikolsa (дата обращения: 20.11.2025).
10. Сырчина А.С., Кулешов А.В. Синтез регулятора индикаторного гиростабилизатора с использованием критерия Вышнеградского. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 11. С. 99-110.
11. Онлайн калькулятор кубических уравнений. https://calc-x.ru/online_cubic_equation_calculator.php (дата обращения: 20.11.2025).

Данные авторов

Андрей Александрович Панасенко , Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, Россия

к.т.н., доцент, доцент кафедры эксплуатации автоматизированных судовых энергетических установок, МГУ им. адм. Г.И. Невельского, ул. Верхнепортовая, д. 50а, г. Владивосток, Россия, 690003, e-mail: AAPanasenko@msun.ru

Сергей Владимирович Петрашёв , Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, Россия

к.т.н., доцент, доцент кафедры теории и устройства судна, МГУ им. адм. Г.И. Невельского, ул. Верхнепортовая, д. 50а, г. Владивосток, Россия, 690003, e-mail: petrashov@msun.ru

Опубликован
23-03-2026
Как цитировать
Панасенко, А. А., & Петрашёв, С. В. (2026). Влияние настроечных параметров регулятора частоты вращения на переходный процесс. Научные проблемы водного транспорта, (86), 103-115. https://doi.org/10.37890/jwt.vi86.683
Выпуск
№ 86 (2026): Научные проблемы водного транспорта
Раздел
Судовое энергетическое оборудование

Copyright (c) 2026 Научные проблемы водного транспорта

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.