Влияние настроечных параметров регулятора  частоты вращения на переходный процесс

Andrey A. Panasenko; Sergey V. Petrashev

doi:10.37890/jwt.vi86.683

Andrey A. Panasenko Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi, Vladivostok, Russia https://orcid.org/0000-0003-2067-884X
Sergey V. Petrashev Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi, Vladivostok, Russia https://orcid.org/0000-0003-3183-5150

DOI: https://doi.org/10.37890/jwt.vi86.683

Abstract

The issues of regulating the rotational speed of marine main engines with a sinusoidal change in the moment of resistance on the shaft are considered. The external conditions of the main engine load mode are set according to the maximum value and the oscillation period. Negative factors for the vessel and the engine due to periodic load fluctuations are indicated. The processes are also analyzed in case of a sudden change in the speed control setting. Transients are presented for various tuning parameters of PID controllers. For a comparative analysis of transient processes, three different areas of stable processes of the Vyshnegradsky diagram are taken.

Keywords: wind waves, sinusoidal oscillations, tuning parameters, oscillatory process, aperiodic process, Vyshnegradsky diagram, Ziegler-Nichols tuning method

References

1. Панов Б.Н. Гидрометеорологическое обеспечение судовождения, Керчь, изд. КГМТУ, 2020, 172 с.
2. Возницкий И.В. Техническая эксплуатация двигателей промысловых судов. М., изд. Пищевая промышленность, 1969, 368 с.
3. Кацман Ф. М. Эксплуатация пропульсивного комплекса морского судна. М.: Транспорт, 1987. 224 с.
4. Инструкция по эксплуатации двигателей 50-98 МС. Копенгаген: MANB&W. 1997. С. 40.
5. Кузьменко Г. В., Панасенко А. А. Дозировка цилиндрового масла в главных судовых крейцкопфных малооборотных двигателях: учеб.пособие. Владивосток: Мор.гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2010. 35 с.
6. Правила технической эксплуатации судовых технических средств и конструкций. СПб.: ЗАО ЦНИИМФ, 1997. 446 c.
7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003.
8. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высш. шк., 2004. 365 c.
9. Настройка ПИД–регулятора по методу Циглера–Николса URL: https://elektr.prprel.ru/nastroyka-pid-regulyatora-po-metodu-tsiglera-nikolsa (дата обращения: 20.11.2025).
10. Сырчина А.С., Кулешов А.В. Синтез регулятора индикаторного гиростабилизатора с использованием критерия Вышнеградского. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 11. С. 99-110.
11. Онлайн калькулятор кубических уравнений. https://calc-x.ru/online_cubic_equation_calculator.php (дата обращения: 20.11.2025).

Author Biographies

Andrey A. Panasenko , Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi, Vladivostok, Russia

PhD in Engineering Science, Associate Professor of Ship’s Power Plants Automation Department, Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi, 690003, 50a, Verkhneportovaya St., Vladivostok, Russia, e-mail: AAPanasenko@msun.ru

Sergey V. Petrashev , Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi, Vladivostok, Russia

PhD in Engineering Science, Associate Professor of the Theory and Vessel Construction Department, Maritime State University named after admiral G.I. Nevelskoi. 690003, 50a, Verkhneportovaya St., Vladivostok, Russia, e-mail: petrashov@msun.ru

The influence of speed controller settings on the transitional process

Abstract

References

Author Biographies

Most read articles by the same author(s)