Обоснование применения на судостроительных верфях многофункцио-нальных сборочно-сварочных манипуляторов

  • А.Е. Бурмистрова Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия
  • О.А. Щеголева Самарский филиал Волжского государственного университета водного транспорта, г. Самара, Россия
  • Е.Г. Бурмистров Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия https://orcid.org/0000-0003-0385-0847
  • Т.А. Михеева Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия

Аннотация

В данной статье обосновывается возможность повышения уровня механизации сборочно-сварочного производства верфей путём внедрения многофункциональных комплексно-механизированных сборочно-сварочных манипуляторов. Обосновывается идея, что такой манипулятор, изначально имея относительно небольшой функционал, но запроектированную возможность постепенного увеличения и усложнения функций, может способствовать повышению уровня механизации производства, вплоть до его полной роботизации. Делается вывод о том, что создание такого оборудования уже на данном этапе повысит гибкость сборочно-сварочного производства за счёт переналаживаемости (как у робота) и, главное, приспособленности к непрерывной поэтапной модернизации, которая в конечном счёте приведёт к созданию полноценного промышленного робота для выполнения специфических сборочно-сварочных работ.

Ключевые слова: сборочно-сварочное производство верфей, поточные линии, гибкое оборудование, многофункциональный сборочно-сварочный манипулятор, исполнительные механизмы

Литература

Бурмистрова А.Е., Щеголева О.А. Проблемы внедрения гибких производствен-ных систем в единичном и мелкосерийном производстве и перспективы замены механизированных поточных линий многофункциональными сборочно-сварочными манипуляторами / Материалы МНПК для аспирантов, студентов и курсантов «Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России». 19 мая 2022 г.: Часть 1. – СПб. : Изд-во ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова, 2022. – С. 109-119. ISBN 978-5-9509-0487-5.

Головченко B.C. Состояние разработок и внедрение комплексной механизации сборочно-сварочного производства на заводах отрасли / B.C. Головченко, B.C. Михайлов, A.M. Паллер // Технология судостроения.-1973. -№4 – С.25-31.

Аграфенин Е.С. Проблемы роботизации технологических процессов сборочно-сварочного производства в судостроении // Технология судостроения. – 1982. – №11. – С. 30-34.

Тимченко В.А. Роботы в производстве сварных конструкций: современное со-стояние и перспективы / Тимченко В.А., Вернадский В.Н. // Автоматическая сварка. 1998. – №5. – С. 55-63.

Пат. 114285 RU, U1. Робототехническое устройство для сварки / Огнев Н.В., Бурмистров Е.Г., Галочкин Д.А. – №2011117731/02; заявлено 03.05.2011; опубл. 20.03.2012, Бюл. №8.

Fujita Euzuru... Conditions for the use of robots for arc welding in shipbuilding - com-puter applications automation of shipbuilding ... / 1982, Amsterdam, 283-292 p.

А. с. SU880864A1 Установка для изготовления корпусных конструкций / Федо-тов А.А., Буракин В.Н., Шереметьев Д.Н. – №2830176/27-11; заявлено 17.10.1979; опубл. 15.11.1981, Бюл. №42.

Агафенин, Е.С. Современное состояние и тенденции совершенствования сборочно-сварочного производства предприятий отрасли / Е.С. Агафенин и др. // Технология судостроения. 1980. – №4. – С. 77-86.

Организационные основы обеспечения гибкости и конкурентоспособности про-изводства [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://vuz-24.ru/nex/vuz-86719.php, свободный, – Загл. с экрана.

Гибкие производственные системы (ГПС) [Электронный ресурс]. – Режим до-ступа : https://topuch.ru/lekciya-1-3-2-lekciya-2-11-3-lekciya-3-17-4/index5.html, свободный, – Загл. с экрана.

Проблемы разработки и внедрения гибких производственных систем [Элек-тронный ресурс]. – Режим доступа : https://articlekz.com/article/5590, свободный, – Загл. с экрана.

ГОСТ 26228-90 Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей. – Москва. – Изд-во Стандартов, 1991.

Организационные основы обеспечения гибкости и конкурентоспособности производства [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://vuz-24.ru/nex/vuz-86719.php, свободный, – Загл. с экрана.

Эффективность поточного производства [Электронный ресурс]. – Режим досту-па : https://referatwork.ru/category/proizvodstvo/view/291910_ effektivnost_potochnogo_proizvodstva, – Загл. с экрана.

Лебедева Е.Г. Реализация информационной поддержки жизненного цикла изде-лий судостроения как этап построения «бережливого производства» / Е.Г. Лебедева, Ю.Ю. Шванева, А.А. Волоцкой, А.А. Сомпольцева // Научные проблемы водного транспорта. Выпуск 63. – Н. Новгород: Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2020. – 202 с.

Данные авторов

Анастасия Евгеньевна Бурмистрова , Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия

магистрант, Волжский государственный университет водного транспорта (ФГБОУ ВО «ВГУВТ»), 603951, г. Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5, e-mail: sovvesna@yandex.ru

Ольга Анатольевна Щеголева , Самарский филиал Волжского государственного университета водного транспорта, г. Самара, Россия

аспирант Самарский филиал Волжского государственного университета водного транспорта (СФ ФГБОУ ВО «ВГУВТ»), 443036, Российская Федерация, Самара, ул. Неверова, 87, e-mail: shh151@mail.ru

Евгений Геннадьевич Бурмистров , Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия

д.т.н., профессор, профессор кафедры проектирования и технологии постройки судов, Волжский государственный университет водного транспорта (ФГБОУ ВО «ВГУВТ»), 603951, г. Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5, e-mail: burmistrov_e_g@mail.ru

Татьяна Александровна Михеева , Волжский государственный университет водного транспорта, г. Нижний Новгород, Россия

доцент, доцент кафедры проектирования и технологии постройки судов, Волжский государственный университет водного транспорта (ФГБОУ ВО «ВГУВТ»), 603951, г. Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5, e-mail: MiheevaTA@yandex.ru

Опубликован
14-03-2023
Как цитировать
Бурмистрова, А. Е., Щеголева, О. А., Бурмистров, Е. Г., & Михеева, Т. А. (2023). Обоснование применения на судостроительных верфях многофункцио-нальных сборочно-сварочных манипуляторов . Научные проблемы водного транспорта, (74), 27-36. https://doi.org/10.37890/jwt.vi74.343
Раздел
Судостроение, судоремонт и экологическая безопасность судна