Justification of the use of multifunctional assembly and welding manipulators at shipyards
Abstract
This article substantiates the possibility of increasing the level of mechanization of assembly and welding production of shipyards by introducing multifunctional complex mechanized assembly and welding manipulators. The idea is substantiated that such a manipulator, initially having relatively small functionality, but the projected possibility of a gradual increase and complication of functions, can contribute to an increase in the level of mechanization of production, up to its complete robotization. It is concluded that the creation of such equipment already at this stage will increase the flexibility of assembly and welding production, due to readjustability (like a robot) and, most importantly, adaptability to continuous phased modernization, which in the final stage will lead to the creation of a full-fledged industrial robot to perform specific assembly and welding work.
References
Бурмистрова А.Е., Щеголева О.А. Проблемы внедрения гибких производствен-ных систем в единичном и мелкосерийном производстве и перспективы замены механизированных поточных линий многофункциональными сборочно-сварочными манипуляторами / Материалы МНПК для аспирантов, студентов и курсантов «Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России». 19 мая 2022 г.: Часть 1. – СПб. : Изд-во ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова, 2022. – С. 109-119. ISBN 978-5-9509-0487-5.
Головченко B.C. Состояние разработок и внедрение комплексной механизации сборочно-сварочного производства на заводах отрасли / B.C. Головченко, B.C. Михайлов, A.M. Паллер // Технология судостроения.-1973. -№4 – С.25-31.
Аграфенин Е.С. Проблемы роботизации технологических процессов сборочно-сварочного производства в судостроении // Технология судостроения. – 1982. – №11. – С. 30-34.
Тимченко В.А. Роботы в производстве сварных конструкций: современное со-стояние и перспективы / Тимченко В.А., Вернадский В.Н. // Автоматическая сварка. 1998. – №5. – С. 55-63.
Пат. 114285 RU, U1. Робототехническое устройство для сварки / Огнев Н.В., Бурмистров Е.Г., Галочкин Д.А. – №2011117731/02; заявлено 03.05.2011; опубл. 20.03.2012, Бюл. №8.
Fujita Euzuru... Conditions for the use of robots for arc welding in shipbuilding - com-puter applications automation of shipbuilding ... / 1982, Amsterdam, 283-292 p.
А. с. SU880864A1 Установка для изготовления корпусных конструкций / Федо-тов А.А., Буракин В.Н., Шереметьев Д.Н. – №2830176/27-11; заявлено 17.10.1979; опубл. 15.11.1981, Бюл. №42.
Агафенин, Е.С. Современное состояние и тенденции совершенствования сборочно-сварочного производства предприятий отрасли / Е.С. Агафенин и др. // Технология судостроения. 1980. – №4. – С. 77-86.
Организационные основы обеспечения гибкости и конкурентоспособности про-изводства [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://vuz-24.ru/nex/vuz-86719.php, свободный, – Загл. с экрана.
Гибкие производственные системы (ГПС) [Электронный ресурс]. – Режим до-ступа : https://topuch.ru/lekciya-1-3-2-lekciya-2-11-3-lekciya-3-17-4/index5.html, свободный, – Загл. с экрана.
Проблемы разработки и внедрения гибких производственных систем [Элек-тронный ресурс]. – Режим доступа : https://articlekz.com/article/5590, свободный, – Загл. с экрана.
ГОСТ 26228-90 Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей. – Москва. – Изд-во Стандартов, 1991.
Организационные основы обеспечения гибкости и конкурентоспособности производства [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://vuz-24.ru/nex/vuz-86719.php, свободный, – Загл. с экрана.
Эффективность поточного производства [Электронный ресурс]. – Режим досту-па : https://referatwork.ru/category/proizvodstvo/view/291910_ effektivnost_potochnogo_proizvodstva, – Загл. с экрана.
Лебедева Е.Г. Реализация информационной поддержки жизненного цикла изде-лий судостроения как этап построения «бережливого производства» / Е.Г. Лебедева, Ю.Ю. Шванева, А.А. Волоцкой, А.А. Сомпольцева // Научные проблемы водного транспорта. Выпуск 63. – Н. Новгород: Изд-во ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2020. – 202 с.
Copyright (c) 2023 Russian Journal of Water Transport
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
