Оценка безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску
Аннотация
Принимая во внимание стремительные темпы развития судоходства, безопасность навигации привлекает все большое внимание как научных, так и промышленных кругов. Однако традиционные подходы, основанные на статичных методах, не всегда дают достоверные результаты, а методы, позволяющие проводить анализ в режиме реального времени, ограничены коротким прогнозным горизонтом. В связи с этим, цель статьи заключается в рассмотрении особенностей оценки безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску. Методы исследования: моделирование, систематизация, обобщение, группировка, синтез. В процессе исследования для анализа навигационного риска предложен алгоритм, который основан на комбинации процесса нечеткой аналитической иерархии и облачной модели. В рамках алгоритма выделены и подробно описаны три взаимосвязанных этапа: создание системы индексов навигационного риска для оценки безопасности маневрирования судов, экспертная оценка факторов риска, построение облачной модели для комбинации качественных и количественные оценок риска. Полученные результаты позволяют сделать вывод, что предложенный алгоритм способен описать процесс распространения риска и ключевых факторов, оказывающих на него влияние, в судовых навигационных системах.
Литература
Горячев И.С. Исследование потери управляемости судна для обеспечения безопасного маневрирования // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2022. № 3 (155). С. 11-14.
Цыбуля А.Д. Разработка архитектуры и протокола системы обмена информацией между безэкипажным судном и центром дистанционного управления для передачи виртуальной разметки // Столыпинский вестник. 2022. Т. 4. № 5. C. 12-19.
Панькина С.М. Идентификация и анализ риска как фактора повышенной безопасности в судовождении // Эксплуатация морского транспорта. 2023. С. 79-86.
Ke Zhang, Liwen Huang Collision Avoidance Method for Autonomous Ships Based on Modified Velocity Obstacle and Collision Risk Index // Journal of Advanced Transportation. 2022. Volume 20, Issue 1. Р. 34-39.
Jianan Luo, Xiongfei Geng Study on the Risk Model of the Intelligent Ship Navigation // Wireless Communications and Mobile Computing. 2022. Volume 4, Issue 11. Р. 12-19.
Жук А.С. Метод оценки безопасности маневра судна на ограниченном горизонте планирования // Эксплуатация морского транспорта. 2024. № 3 (112). С. 3-9.
Некрасов С.Н. Современные методы идентификации моделей областей навигационной безопасности // Навигация и гидрография. 2023. № 72. С. 12-24.
Jonghwi Kim, Changyu Lee Field experiment of autonomous ship navigation in canal and surrounding nearshore environments // Journal of Field Robotics. 2023, Issue 2. Р. 45-51.
Copyright (c) 2025 Научные проблемы водного транспорта

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.