Оценка безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску

  • П.А. Костин Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь
  • Е.В. Богатырева Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия https://orcid.org/0000-0002-3530-9898
  • М.Э. Киселевич Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия

Аннотация

Принимая во внимание стремительные темпы развития судоходства, безопасность навигации привлекает все большое внимание как научных, так и промышленных кругов. Однако традиционные подходы, основанные на статичных методах, не всегда дают достоверные результаты, а методы, позволяющие проводить анализ в режиме реального времени, ограничены коротким прогнозным горизонтом. В связи с этим, цель статьи заключается в рассмотрении особенностей оценки безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску. Методы исследования: моделирование, систематизация, обобщение, группировка, синтез. В процессе исследования для анализа навигационного риска предложен алгоритм, который основан на комбинации процесса нечеткой аналитической иерархии и облачной модели. В рамках алгоритма выделены и подробно описаны три взаимосвязанных этапа: создание системы индексов навигационного риска для оценки безопасности маневрирования судов, экспертная оценка факторов риска, построение облачной модели для комбинации качественных и количественные оценок риска. Полученные результаты позволяют сделать вывод, что предложенный алгоритм способен описать процесс распространения риска и ключевых факторов, оказывающих на него влияние, в судовых навигационных системах.

Ключевые слова: навигация, риск, модель, оценка, облако, маневр, судно, матрица

Литература

Горячев И.С. Исследование потери управляемости судна для обеспечения безопасного маневрирования // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2022. № 3 (155). С. 11-14.

Цыбуля А.Д. Разработка архитектуры и протокола системы обмена информацией между безэкипажным судном и центром дистанционного управления для передачи виртуальной разметки // Столыпинский вестник. 2022. Т. 4. № 5. C. 12-19.

Панькина С.М. Идентификация и анализ риска как фактора повышенной безопасности в судовождении // Эксплуатация морского транспорта. 2023. С. 79-86.

Ke Zhang, Liwen Huang Collision Avoidance Method for Autonomous Ships Based on Modified Velocity Obstacle and Collision Risk Index // Journal of Advanced Transportation. 2022. Volume 20, Issue 1. Р. 34-39.

Jianan Luo, Xiongfei Geng Study on the Risk Model of the Intelligent Ship Navigation // Wireless Communications and Mobile Computing. 2022. Volume 4, Issue 11. Р. 12-19.

Жук А.С. Метод оценки безопасности маневра судна на ограниченном горизонте планирования // Эксплуатация морского транспорта. 2024. № 3 (112). С. 3-9.

Некрасов С.Н. Современные методы идентификации моделей областей навигационной безопасности // Навигация и гидрография. 2023. № 72. С. 12-24.

Jonghwi Kim, Changyu Lee Field experiment of autonomous ship navigation in canal and surrounding nearshore environments // Journal of Field Robotics. 2023, Issue 2. Р. 45-51.

Данные авторов

Павел Андреевич Костин , Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь

аспирант кафедры судовых энергетических установок «Керченский государственный морской технологический университет» (ФГБОУ ВО «КГМТУ»), 298309, Российская Федерация, Керчь, ул. Орджоникидзе, 82, arev_66@mail.ru

Елена Владимировна Богатырева , Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия

к.т.н., доцент, доцент кафедры судовых энергетических установок «Керченский государственный морской технологический университет» (ФГБОУ ВО «КГМТУ»), 298309, Российская Федерация, Керчь, ул. Орджоникидзе, 82, arev_66@mail.ru

Михаил Эдуардович Киселевич , Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия

курсант специальности Эксплуатация судовых энергетических установок «Керченский государственный морской технологический университет» (ФГБОУ ВО «КГМТУ»), 298309, Российская Федерация, Керчь, ул. Орджоникидзе, 82, arev_66@mail.ru

Опубликован
23-09-2025
Как цитировать
Костин, П. А., Богатырева, Е. В., & Киселевич, М. Э. (2025). Оценка безопасности маневрирования судов в системах водных путей по относительному навигационному риску. Научные проблемы водного транспорта, (84), 213-219. https://doi.org/10.37890/jwt.vi84.638
Раздел
Эксплуатация водного транспорта, водные пути, сообщения и гидрография