Принципы формирования процессных цифровых двойников судна

  • С.В. Ермаков Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия https://orcid.org/0009-0009-7814-8877
  • Н.Ж. Малинин Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия https://orcid.org/0009-0004-7439-0547
  • Д.В. Шевчук Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия https://orcid.org/0009-0003-7861-5005

Аннотация

Настоящая работа посвящена решению проблемы формирования цифровых двойников процессов, протекающих на судне, находящимся в эксплуатации. При этом акцент сделан на таких эксплуатационных процессах как маневрирование и скоростное проседание судна. Показано, что существующие математические модели движения судна не обеспечивают абсолютно точного описания процесса маневрирования и имеют ограничения по применению, так же как имеют ограничения эмпирические формулы и алгоритмы для определения скоростного проседания. В качестве альтернативы для виртуального представления эксплуатационных процессов судна предлагается использовать цифровые двойники (Digital Twins – DT) этих процессов. В работе приведено обоснование принципов формирования таких цифровых двойников, при котором в первую очередь содержательно проанализировано понятие «процесс», включая непосредственно его дефиницию, классификации, принципы локализации, параметры и характеристики, частные состояния. Дано пояснение концептуальному различию между математической и цифровой моделями судна.

Приведены результаты содержательного анализа понятия «цифровой двойник», представлена визуализация концепции цифрового двойника морского судна в период его эксплуатации. Обоснована структура процессного эксплуатационного цифрового двойника судна. Непосредственно цифровой двойник есть суть совокупность векторного пространства векторов параметров и векторного пространства векторов характеристик. Представлены решения некоторых частных задач по формированию процессного эксплуатационного двойника, связанных с оптимизацией представления входных и выходных величин (параметров и характеристик). В заключение поставлены задачи для дальнейшего исследования, итоговая цель которого – создание полноценной методической базы для формирования и использования процессных эксплуатационных цифровых двойников судна.

Ключевые слова: эксплуатационные процессы судна, параметры и характеристики, цифровые двойники, принципы формирования

Литература

Юдин Ю.И., Сотников И.И. Математические модели плоскопараллельного движения судна. Клас-сификация и критический анализ // Вестник МГТУ. Труды Мурманского государственного техни-ческого университета. 2006. Т. 9, № 2. С. 200-208.

Ермаков С.В., Шевчук Д.В. Концепция адаптивной системы оценки текущего и прогностических значений скоростного проседания судна // Балтийский морской форум: Материалы XI Междуна-родного Балтийского морского форума. В 8-ми томах, Калининград, 25-30 сентября 2023 года. Ка-лининград: Калининградский государственный технический университет, 2023. С. 25-28.

Шевчук Д.В., Ермаков С.В. Целеполагание для развития адаптивной системы оценки текущего и прогностического значений скоростного проседания судна // Вопросы безопасности. 2025. № 4. С. 1-14. DOI: 10.25136/2409-7543.2025.4.75846.

Ермаков С.В., Мулина Е.В., Малинин Н.Ж. Цифровой двойник судна в период эксплуатации и оцен-ка возможности его использования в целях построения и реализации траектории морских автоном-ных надводных судов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Се-рия: Морская техника и технология. 2025. № 2. С. 48-58. DOI: 10.24143/2073-1574-2025-2-48-58.

РС: Цифровые двойники судов могут применяться для проверки и подтверждения принятых техни-ческих решений. URL: https://portnews.ru/news/364426/ (дата обращения 08.11.2025).

Алиев Т.И. Основы моделирования дискретных систем. СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. 363 с.

Новая философская энциклопедия: В 4 т. / Ин-т философии Рос. акад. наук, Нац. обществ.-науч. фонд; Науч.-ред. совет.: В. С. Степин [и др.]. М.: Мысль, 2010. Т. 3. 2010. 692 с.

Grieves, M., Vickers, J. (2017). Digital Twin: Mitigating Unpredictable, Undesirable Emergent Behavior in Complex Systems. In: Kahlen, J., Flumerfelt, S., Alves, A. (eds) Transdisciplinary Perspectives on Complex Systems. Springer, Cham. DOI:10.1007/978-3-319-38756-7_4.

Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика. СПб.: Лань, 2004. 336 с.

Верещагин Н.К., Шень А. Лекции по математической логике и теории алгоритмов. Часть 1. Начала теории множеств. М.: МЦНМО, 2002. 128 с.

Данные авторов

Сергей Владимирович Ермаков , Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия

к.т.н., доцент кафедры судовождения и безопасности мореплавания, Калининградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО «КГТУ»), 236029, г. Калининград, ул. Молодёжная, 6, e-mail: sv.ermakov@bgarf.ru

Никита Жанович Малинин , Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия

 преподаватель кафедры судовождения и безопасности мореплавания, Калининградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО «КГТУ»), 236029, г. Калининград, ул. Молодёжная, 6, e-mail: for_informatics@mail.ru

Данила Влаимирович Шевчук , Калининградский государственный технический университет, г. Калининград, Россия

аспирант кафедры судовождения и безопасности мореплавания, Калининградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО «КГТУ»), 236029, г. Калининград, ул. Молодёжная, 6, e-mail: schevchuk.dan@yandex.ru

Опубликован
21-09-2026
Как цитировать
Ермаков, С. В., Малинин, Н. Ж., & Шевчук, Д. В. (2026). Принципы формирования процессных цифровых двойников судна. Научные проблемы водного транспорта, (88), 206-220. https://doi.org/10.37890/jwt.vi88.705
Раздел
Эксплуатация водного транспорта, водные пути, сообщения и гидрография